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標題: 求高手！！三菱J2S70A，驅動顯示的數字跳動 [打印本頁]

作者: zuchevipi5 時間: 2013-8-3 10:44
標題: 求高手！！三菱J2S70A，驅動顯示的數字跳動
用了3套J2S-70A，控制機器的3軸，XY軸是平面移動的，Z軸是垂直移動的，Z軸帶平衡配重、電機帶剎車。
用的是位置模式，絲桿螺距5mm，齒輪比是三二七六八比625。
現在的問題是，開機，三個驅動都顯示0，這個很正常，但是過了半小時到1小時，Z軸的驅動就會顯示52，然后過個把小時又變成105，然后又會變成52，基本都是在0到262之間變化。但是控制軟件上，坐標顯示都是0。
后來我覺得可能是干擾，就在Z軸的編碼器線上靠近電機處和靠近驅動處加了磁環。結果現在Z軸驅動正常了，Y軸又成這樣了。
后來身為朗特威自動化新手的我索性3軸的編碼器線2端都加上磁環，結果現在3軸好象都不太穩定了，一會X軸，一會是Y軸。
小弟第一次用伺服，現在人都要瘋了，尋求大家幫忙，謝謝啦!

作者: 花好月圓 時間: 2013-8-3 21:37
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