国产免费AV|泡泡玛特欧洲总部将设在伦敦|中文天堂网www新版资源在线|一本久道综合在线中文|国精产品一二三产区的使用方法|香蕉鱼在线观看|www.27eee

ELEOK

標題: FANUC B-65264CM-01伺服HRV調整步驟(基礎篇) [打印本頁]

作者: loop 時間: 2019-10-11 17:16
標題: FANUC B-65264CM-01伺服HRV調整步驟(基礎篇)
FANUC AC SERVO MOTOR αis αi βi series伺服調整步驟書（基礎篇）
本手冊說明使用伺服向導（SERVO GUIDE）的伺服調整的基礎。請根據本手冊進行伺服調整。這樣就可以很容易實現良好的伺服性能
完整文檔下載：

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，僅供個人學習用途，若內容存在侵權，請聯系我們刪除。

FANUC B-65264CM-01伺服HRV調整步驟(基礎篇).pdf (1.32 MB, 售價: 3 E幣)
目錄
1 前言....................................................................................................................... 1
1.1 SERVO HRV 控制 ................................................................................................................... 2
1.2 調整步驟的概要........................................................................................................................ 3
2 設定高速高精度的伺服參數............................................................................... 6
2.1 高速高精度相關參數的設定值(Series 16i/18i/21i/0i) ............................................................ 7
3 利用 Tuning Navigator（調整導航器）的增益調整....................................... 9
3.1 概要 ..................................................................................................................................... 10
3.2 利用 Tuning Navigator（調整導航器）的增益調整和過濾器調整 .................................. 11
4 加/減速的調整.................................................................................................... 12
4.1 快速移動時間常數的調整...................................................................................................... 13
4.2 位置增益的檢查...................................................................................................................... 14
5 圓弧的調整......................................................................................................... 15
5.1 前饋系數的調整...................................................................................................................... 16
5.2 反沖加速的調整...................................................................................................................... 18
6 四角的調整......................................................................................................... 19
6.1 拐角減速功能的設定.............................................................................................................. 20
6.2 切削進給時間常數的調整...................................................................................................... 21
6.3 速度前饋的調整...................................................................................................................... 22
7 帶 1/4 圓弧四角形狀的調整.............................................................................. 23
7.1 帶 1/4 圓弧四角形狀的設定................................................................................................... 24
8 HRV3 控制........................................................................................................ 27
8.1 在使用 HRV3 控制時............................................................................................................ 28
8.2 HRV3 控制的參數設定.......................................................................................................... 29
8.3 HRV3 控制中的高速 HRV 電流控制模式 ........................................................................... 30
8.4 HRV3 控制的狀態檢查......................................................................................................... 31
8.5 高速 HRV 電流控制模式中扭矩指令的限制....................................................................... 32
8.6 高速 HRV 電流控制模式的效果........................................................................................... 32
9 反沖加速............................................................................................................. 33
9.1 關于反沖加速功能.................................................................................................................. 34
9.2 反沖加速所需的初始參數設定.............................................................................................. 35
9.3 反沖加速的調整...................................................................................................................... 36
9.3.1 調整結束的判斷........................................................................................................................................37
9.3.2 增益調整的效果........................................................................................................................................38
9.3.3 倍率調整功能 ...........................................................................................................................................39
9.4 各種方向的加速量.................................................................................................................. 42
9.5 停止后的反沖加速無效.......................................................................................................... 43
部分內容截圖：

歡迎光臨 ELEOK (http://www.afoofa.cn/)