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標題: 三菱FX3U控制FANUC機器人水龍頭加工上下料工程文件分享 有hmi [打印本頁]
作者: coolice    時間: 2019-12-16 18:04
標題: 三菱FX3U控制FANUC機器人水龍頭加工上下料工程文件分享 有hmi
工程描述：
這是一個自動化上下料工程真實案例，工程包有：電氣原理圖、HMI程序、PLC程序（三菱fx3u）；供有需要的人參考；
特點“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機器人視覺拍照抓取；
2.機器人送往加工設備，把加工好的工件放進左邊由3伺服組成的料倉；
3.滿盤后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅動送出；然后，由操作工整盤取出，減輕勞動強度，提高效率。
4.用人機界面（HMI）與加工機作通訊中繼，進行信號交換；
5.HMI直接與5個臺達變頻器通訊，（料倉4個，拍照輸送1個）
其它特點與已分享過的相同不再多講。
水龍頭加工機器人上下料plc和hmi程序.rar (606.96 KB, 售價: 5 E幣)
洗用部12路水車加工機機器人上下料電氣圖.pdf (339.99 KB, 售價: 5 E幣)
上圖：



變頻器通訊畫面

宏功指令做的信號傳送
作者: jupao12www    時間: 2020-3-21 14:33
感謝分享，謝謝支持



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