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標題: 歐姆龍PLC HostLink通訊調(diào)試心得 [打印本頁]

作者: coolice 時間: 2020-3-17 17:51
標題: 歐姆龍PLC HostLink通訊調(diào)試心得
歐姆龍HostLink通訊心得，個人心得，僅供參考。

PLC HOSTLINK的通訊收發(fā)：

幀格式：
一次交換中傳輸?shù)拿罨驊饠?shù)據(jù)稱為一幀,一幀最多包含131個數(shù)據(jù)字符

發(fā)送幀格式：
起始符+節(jié)點號+識別碼+正文+校驗碼+中止符
=@+地址(1個字節(jié))+FA+000000000(9個0)+FINS指令(2個字節(jié))+正文+FCS校驗碼(1個字節(jié))+*+CR
1)FA為識別號,可為"FA","RD","WD"...,RD只能用來讀，WD只能用來寫，前兩種屬于HostLink，F(xiàn)A既能讀也能寫，屬于HostLink FINS串口，格式不一樣
2)FA后5位為等待時間,默認0*10ms
3)后面的數(shù)據(jù)依次從右到左依次為：ICF\DA2\SA2\SID各占一個自己默認為0

應答幀格式：
起始符+節(jié)點號+識別碼+異常碼+正文+校驗碼+中止符

常用的異常碼：
0  - 正常完成
1  - PLC在運行方式下不能執(zhí)行
2  - PLC在監(jiān)控方式下不能執(zhí)行
4  - 地址超出區(qū)域
0B - 編碼模式下不能執(zhí)行命令
13 - FCS校驗出錯
14 - 格式錯誤
15 - 入口號數(shù)據(jù)錯誤
16 - 命令不支持
18 - 幀長度錯誤
19 - 不可執(zhí)行
20 - 不能識別遠程IO單元
23 - 用戶存儲區(qū)寫保護
A3 - 由于數(shù)據(jù)傳送中FCS錯誤而中止
A4 - 由于數(shù)據(jù)傳送中格式錯誤而中止
A5 - 由于數(shù)據(jù)傳輸中入口號數(shù)據(jù)錯誤而中止
A6 - 由于數(shù)據(jù)傳送中幀長錯誤而中止

FCS校驗計算:
FCS校驗是兩個ASCII字符，從幀開始到校驗碼之前的所有數(shù)據(jù)執(zhí)行"異或"操作的結果
例:
讀取00號機DM000數(shù)據(jù)去命令
@ 00    RD    0000 0001 56 * CR
  節(jié)點號識別碼正文    校驗碼
FCS計算方式：
ASCII碼       高4位    低4位
@       40    0100       0000
                     XOR
0       30    0011       0000
                     XOR
1       31    0011       0001
                     XOR
R       52    0101       0010
                     XOR
D       44    0100       0100
.       .    .          .
.       .    .          .
.       .    .          .
1       31    0011       0001
----------------------------------
計算結果       0101       0111
ASCII字符       5          6

存儲區(qū)代碼：
IO區(qū)    :B0
IO區(qū)字節(jié)位:30
W區(qū)    :B1
W區(qū)字節(jié)位 :31
HR區(qū)    :B2
HR區(qū)    :32
DM區(qū)    :82
DM區(qū)字節(jié)位:02

（1）存儲區(qū)寫命令(FINS指令)：0102
格式：
  FINS指令(2個字節(jié))+正文+FCS校驗碼(1個字節(jié))+*+CR
= 0102 + 存儲區(qū)代碼(1字節(jié)) + 開始地址(3字節(jié)) + 字節(jié)個數(shù)(2字節(jié)) + 數(shù)據(jù)值(根據(jù)個數(shù)來，是個數(shù)的2倍) + FCS校驗碼(1字節(jié)) + * +CR
例：
PLC地址為0,W210寄存器寫入0x0388
PLC發(fā)送：
@ 00 FA000000000 B1 00D200 0001 0388 73 * CR
PLC接收：
@ 00 FA0040000000 0102 0000 40 * CR
0102后面跟著的0000代表寫入成功

（2）存儲區(qū)讀命令(FINS指令)：0101
格式：
  FINS指令(2個字節(jié))+正文+FCS校驗碼(1個字節(jié))+*+CR
= 0101 + 存儲區(qū)代碼(1字節(jié)) + 開始地址(3字節(jié)) + 字節(jié)個數(shù)(2字節(jié)) + FCS校驗碼(1字節(jié)) + * +CR
例：
PLC地址為0,讀W210寄存器的值,向PLC發(fā)送
PLC發(fā)送：
@ 00 FA000000000 0101 B1 00D200 0001 73 * CR
PLC接收：
@ 00 FA0040000000 0101 0000 0388 40 * CR
0101后面跟的0000代表讀取成功,
W210=0x0388

（3）強制置位(SET/寫1)和復位(RESET/寫0)命令(FINS指令):2301
  FINS指令(2個字節(jié))+正文+FCS校驗碼(1個字節(jié))+*+CR
= 2301 + 字節(jié)數(shù)量(2字節(jié)) + 置位/復位命令字(2字節(jié)) + 存儲區(qū)代碼(1字節(jié)) + 字節(jié)地址(3字節(jié)) + * +CR
置位/復位命令字：
0000 - 強制復位
0001 - 強制置位
8000 -
8001 -
FFFF - 接觸強制

例1：
PLC地址為0,強制W212.01=On
PLLC發(fā)送：
@ 00 FA000000000 2301 0001 0001 31 00D401 04  * CR
PLC回應：
@ 00 FA0040000000 2301 0000 43 * CR
2301后面跟的0000代表讀取成功

例2：
強制W212.01=OFF
PLC發(fā)送:
@ 00 FA000000000 2301 0001 0000 31 00D401 05 * CR
PLC回應：
@ 00 FA0040000000 2301 0000 43 * CR

例3：
接觸強制:
PLC發(fā)送：
@ 00 FA000000000 2301 0001 FFFF 31 00D401 05 *CR
PLC回應:
@ 00 FA0040000000 2301 0000 43 * CR

C-Code收發(fā):
(和上面的基本上一樣)

命令格式(上位機→PLC)
起始符  節(jié)點號  命令符操作內(nèi)容校驗符  結束符
起始符：@
節(jié)點號：PLC單元號0-31
命令符：發(fā)送命令的目的
操作內(nèi)容：命令符操作的參數(shù)
校驗符：FCS校驗(異或運算)，與上面相同
結束符：*CR

響應格式(PLC→上位機)
起始符  節(jié)點號  命令符  狀態(tài)符  操作內(nèi)容校驗符  結束符
起始符：@
節(jié)點號：PLC單元號0-31
命令符：發(fā)送命令的目的
狀態(tài)符：顯示響應的結果(正確或異常)
操作內(nèi)容：返回的響應數(shù)據(jù)
校驗符：FCS校驗(異或運算)，與上面相同
結束符：*CR

實例：
1）讀取PLC內(nèi)存
讀取PLC內(nèi)從0通道中數(shù)據(jù)值
命令幀(上位機→PLC)
@    00    RD    0000          0001    57    2A0D(*CR)
起始符  節(jié)點號  命令符  起始地址       數(shù)據(jù)長度  校驗碼  結束符
(1字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)) (2字節(jié),10進制) (2字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié))

響應幀(PLC→上位機)
@    00    RD    00    0001             57    2A0D(*CR)
起始符  節(jié)點號  命令符  狀態(tài)符  數(shù)據(jù)             校驗碼  結束符
(1字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)*數(shù)據(jù)長度) (1字節(jié)) (2字節(jié))

2）寫值給PLC內(nèi)存
寫數(shù)據(jù)至PLC內(nèi)存D1通道中
命令幀(上位機→PLC)
@    00    WD    0001          ABCD                   56    2A0D(*CR)
起始符  節(jié)點號  命令符  起始地址       寫的數(shù)據(jù)             校驗碼  結束符
(1字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)) (2字節(jié),10進制) (寫入個數(shù)=寫的數(shù)據(jù)/4) (1字節(jié)) (2字節(jié))

響應幀(PLC→上位機)
@    00    WD    00    53    2A0D(*CR)
起始符  節(jié)點號  命令符  狀態(tài)符校驗碼  結束符
(1字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)) (1字節(jié))  (1字節(jié)) (2字節(jié))

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