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標題: STM32F407 MODBUS RTU源程序 注釋詳細 適合學習參考 [打印本頁]
作者: 路漫漫 時間: 2020-5-14 18:51
標題: STM32F407 MODBUS RTU源程序 注釋詳細 適合學習參考
MODBUS RTU,是現在工控行業非常重要的一個現場應用協議。相信做工控現場的師兄都知道。我也因需要,做了個從站,方便大家使用。
經自己3個星期的努力,終于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功實現了,每句話都加注了詳細的說明。
STM32F407 MODBUS RTU源程序.zip
(3.11 MB, 售價: 3 E幣)
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部分內容截圖如下
主機配置如下
1 modbus poll主機不斷給從機1發送03讀寄存器命令:
Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD
187.001.jpg (53.9 KB)
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Modbus RTU 03碼解析
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MODBUS應答
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示例-03碼.主機Modbus poll軟件命令如下
主站發出/命令:讀地址006B(十進制107)開始的0003(3)個寄存器地址。
從站返回/應答:03碼,返回06(十進制6)個字節寄存器,022B(555),0000(0),0064(100)
187.005.jpg (50.94 KB)
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STM32F407從機回答如下
Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD
命令解析:讀1號(01)從站寄存器(03),從00(00 00)開始,共10(00 0A)個寄存器。
Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
應答解析:01:地址;03:功能碼;14:字節數量10個(2進制14=10進制20)
05 4B :2進制054B=10進制1355; 03 EA :1002; 08 FF:2303; 20 0C:8204; 05 4B:1355;
03 EA :1002; 08 FF :2303; 2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200;
EC 08 :校驗碼-5112
源程序如下
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Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
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作者: standin000 時間: 2024-2-4 09:27
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