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標題: 超聲波模塊程序 STM32F103ZET6 附件內有完整源碼和視頻 [打印本頁]
作者: 路漫漫    時間: 2020-6-5 10:20
標題: 超聲波模塊程序 STM32F103ZET6 附件內有完整源碼和視頻
完整源碼和測試視頻 STM32F103ZET6.7z (3.1 MB, 售價: 1 E幣)
部分代碼：
  1. include "wave.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #define Trig GPIO_Pin_4
  6. #define Echo GPIO_Pin_6
  7. float Distance;
  8. void Wave_SRD_Init(void)
  9. {
  10. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
  11. EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
  12. NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
  13. //如果外部中斷的話則一定使能AFIO復用功能
  14. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);


  17. //配置IO端口
  18. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽輸出模式
  19. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //將PE4于Trig相連
  20. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
  21. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);

  23. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //拉輸入模式
  24. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //將PE6于Echo相連
  25. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
  26. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);

  28. //中斷和6端口映射一起
  29. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);

  31. //外部中斷配置
  32. EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
  33. EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
  34. EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
  35. EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
  36. EXTI_Init(&EXTI_InitSture);


  39. //中斷優先級管理
  40. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
  41. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  42. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  43. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  44. NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
  45. }
  46. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  47. {
  48. delay_us(10);


  51. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
  52. {
  53.   TIM_SetCounter(TIM3,0);
  54.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  55.   
  56.   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //等待低電平
  57.   
  58.   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  59.   
  60.   Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
  61.   
  62.   if(Distance>0)
  63.   {
  64.    printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
  65.   }
  66.    
  67.   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
  68. }
  69. }
  70. void Wave_SRD_Strat(void)
  71. {
  72. GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //將Trig設置為高電平
  73. delay_us(20);               //持續大于10us觸發，觸發超聲波模塊工作
  74. GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);

  76. }
復制代碼





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