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標題: 用STM32F103C8T6去讀取JY901的串口數據源程序 [打印本頁]

作者: 路漫漫 時間: 2020-6-17 00:52
標題: 用STM32F103C8T6去讀取JY901的串口數據源程序
1 簡述
想做一個能觀察我的VGA小車的姿態角度的系統，一直在網上找相對應的模塊。想找個性價比高點的，同時精度高點的。最后在淘寶上找到一款JY901模塊。這個模塊能XY動態精度0.1度，靜態能到0.05度。Z軸的精度為1度。一般一百多元的價格，能到這個精度的還是很少的。果斷入手一個來測試下性能。下圖給大家看下這個模塊

模塊的體積很小，很方便能貼在我的PCB板上。不過這個模塊的Z軸不能受磁場干擾。因此只能遠離我的VGA小車的電機，我把這個模塊和我的板子一起用桿子撐起來，遠離這些干擾（我是做的一根30CM的桿）。最后測試效果還可以的。

2 連接方式
這個JY901連接是很方便的。供電3.3-5v。直接接我單片機上電壓就行了。接線的方式如下：

3 串口讀取程序
串口讀取簡單分為兩個部分。1、配置單片機的UART口。2、數據處理部分了。下面和大家一一分享。

3.1配置單片機的UART口
我使用的是UART2，使用時鐘、模式、速度等。都在下面大家參考下

void Initial_UART2(unsigned long baudrate)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
      USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
      USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
      USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
      USART_Cmd(USART2, ENABLE);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 8;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
3.2 數據處理
3.2.1數據接收
編寫思維是這樣的。當我的UART2接受到數據后就會存在我的ucRxBuffer[250]里，根據這個JY901的通訊協議。我就開始判斷我接受的數據里面是不是有55包頭的數據。然后我還加了一個計數ucRxCnt。加在一起我會判斷。整個數據的長度是不是11位數據。最后，根據商家給的通訊協議里。50代表時間、51加速度、52角速度、53角度、54磁場等，我再判斷我的這11位數據的第二位是上面的哪個值。就可以了。
void CopeSerial2Data(unsigned char ucData)
{
      static unsigned char ucRxBuffer[250];
      static unsigned char ucRxCnt = 0;



      LED_REVERSE();
      ucRxBuffer[ucRxCnt++]=ucData;
      if (ucRxBuffer[0]!=0x55
      {
            ucRxCnt=0;
            return;
      }
      if (ucRxCnt<11) {return;
      else
      {
            switch(ucRxBuffer[1])
            {
                     case 0x50:       memcpy(&stcTime,&ucRxBuffer[2],8);break
                     case 0x51:       memcpy(&stcAcc,&ucRxBuffer[2],8);break;
                     case 0x52:       memcpy(&stcGyro,&ucRxBuffer[2],8);break;
                     case 0x53:       memcpy(&stcAngle,&ucRxBuffer[2],8);break;
                     case 0x54:       memcpy(&stcMag,&ucRxBuffer[2],8);break;
                     case 0x55:       memcpy(&stcDStatus,&ucRxBuffer[2],8);break;
                     case 0x56:       memcpy(&stcPress,&ucRxBuffer[2],8);break;
                     case 0x57:       memcpy(&stcLonLat,&ucRxBuffer[2],8);break;
                     case 0x58:       memcpy(&stcGPSV,&ucRxBuffer[2],8);break;
                     case 0x59:       memcpy(&stcQ,&ucRxBuffer[2],8);break;
            }
            ucRxCnt=0
      }
}
3.2.2 數據解算
解算這塊呢，最關鍵的是就是根據商家給的公式去解算。我上面獲取的16進制的數據。按照公式套進去就可以了。             printf("Time:20%d-%d-%d %d:%d:%.3f\r\n",stcTime.ucYear,stcTime.ucMonth,stcTime.ucDay,stcTime.ucHour,stcTime.ucMinute,(float)stcTime.ucSecond+(float)stcTime.usMiliSecond/1000);                      delay_ms(10);
            printf("Acc:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcAcc.a[0]/32768*16,(float)stcAcc.a[1]/32768*16,(float)stcAcc.a[2]/32768*16);
                     delay_ms(10);
            printf("Gyro:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcGyro.w[0]/32768*2000,(float)stcGyro.w[1]/32768*2000,(float)stcGyro.w[2]/32768*2000);
                     delay_ms(10);
            printf("Angle:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcAngle.Angle[0]/32768*180,(float)stcAngle.Angle[1]/32768*180,                   (float)stcAngle.Angle[2]/32768*180);
                     delay_ms(10);
printf("Mag:%d %d %d\r\n",stcMag.h[0],stcMag.h[1],stcMag.h[2]);
                     delay_ms(10);
            printf("Pressure:%ld Height%.2f\r\n",stcPress.lPressure,(float)stcPress.lAltitude/100);
                     delay_ms(10);
            printf("DStatus:%d %d %d %d\r\n",stcDStatus.sDStatus[0],stcDStatus.sDStatus[1],stcDStatus.sDStatus[2],stcDStatus.sDStatus[3]);
                     delay_ms(10);
            printf("Longitude:%ldDeg%.5fm Lattitude:%ldDeg%.5fm\r\n",stcLonLat.lLon/10000000,(double)(stcLonLat.lLon % 10000000)/1e5,stcLonLat.lLat/10000000,(double)(stcLonLat.lLat % 10000000)/1e5);
                     delay_ms(10);
            printf("GPSHeight:%.1fm GPSYaw:%.1fDeg GPSV:%.3fkm/h\r\n",(float)stcGPSV.sGPSHeight/10,(float)stcGPSV.sGPSYaw/10,(float)stcGPSV.lGPSVelocity/1000);
                     delay_ms(10);
            printf("Four elements:%.5f %.5f %.5f %.5f\r\n\r\n",(float)stcQ.q[0]/32768,(float)stcQ.q[1]/32768,(float)stcQ.q[2]/32768,(float)stcQ.q[3]/32768);
                  delay_ms(10);
最后給大家分享下這個代碼

STM32Core串口JY901接串口助手源碼和文檔.rar (893.43 KB, 售價: 1 E幣)

作者: L_Gary 時間: 2023-10-14 14:34
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