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標(biāo)題: 用Fanuc Karel語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)建坐標(biāo)系 [打印本頁(yè)]

作者: xzs498173215 時(shí)間: 2021-1-4 21:43
標(biāo)題: 用Fanuc Karel語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)建坐標(biāo)系

Fanuc機(jī)器人機(jī)器人指令集沒(méi)有三點(diǎn)建坐標(biāo)系的指令，要想實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)建坐標(biāo)系，需開通Karel語(yǔ)言功能選項(xiàng)，通過(guò)Karel語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)建坐標(biāo)系。實(shí)現(xiàn)此功能代碼如下：

剩余內(nèi)容請(qǐng)用積分購(gòu)買主題后顯示

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將生成的.PC文件文件導(dǎo)入機(jī)器人，并在程序內(nèi)調(diào)用此程序。

以上例子為：PR1為坐標(biāo)原點(diǎn)，PR2為坐標(biāo)X+上的一點(diǎn)，PR3為XY平面上的一點(diǎn)，計(jì)算出的坐標(biāo)系存到PR4，再用PR4更新用戶坐標(biāo)系1，通過(guò)以上程序，就可以實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系1。

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