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標題: STM8S003單片機modbus協議簡單通信示例 [打印本頁]
作者: bosa    時間: 2021-5-9 02:57
標題: STM8S003單片機modbus協議簡單通信示例
在STM8S003單片機最小系統上實現modbus通信協議，單片機做為從機，接收主機發送的指令，實現modbus簡單通信，僅支持讀多個保持寄存器(03),寫單個保持寄存器(06)，寫多個保持寄存器(16)，這三個指令。
代碼注釋完整，部分源碼：完整源碼見附件
  1. #include "modbus.h"
  2. #include "crc16.h"
  3. #include "uart.h"

  5. extern u8 ReceiveBuf[MaxDataLen];
  6. extern u8 RecIndexLen;

  8. u8 SendBuf[MaxDataLen] = {0};
  9. u16 StartRegAddr = 0;
  10. u8 err = 0;                                                        //錯誤代碼

  12. u8 HoldReg[16] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 8, 8}; //存儲8路輸出功率值

  14. /*
  15. 錯誤代碼說明:
  16. 0x01  不是支持的功能碼
  17. 0x02  起始地址不在規定范圍內
  18. 0x03  寄存器數量不在規定范圍內
  19. 0x04  數據校驗錯誤
  20. */
  21. //處理接收到的數據
  22. // 接收: [地址][功能碼][起始地址高][起始地址低][總寄存器數高][總寄存器數低][CRC低][CRC高]
  23. void DisposeReceive( void )
  24. {
  25.     u16 CRC16 = 0, CRC16Temp = 0;
  26.     if( ReceiveBuf[0] == SlaveID )                                 //地址等于本機地址 地址范圍:1 - 32
  27.     {
  28.         CRC16 = App_Tab_Get_CRC16( ReceiveBuf, RecIndexLen - 2 );  //CRC校驗 低字節在前 高字節在后 高字節為報文最后一個字節
  29.         CRC16Temp = ( ( u16 )( ReceiveBuf[RecIndexLen - 1] << 8 ) | ReceiveBuf[RecIndexLen - 2] );
  30.         if( CRC16 != CRC16Temp )
  31.         {
  32.             err = 4;                                               //CRC校驗錯誤
  33.         }
  34.         StartRegAddr = ( u16 )( ReceiveBuf[2] << 8 ) | ReceiveBuf[3];
  35.         if( StartRegAddr > 0x07 )
  36.         {
  37.             err = 2;                                               //起始地址不在規定范圍內 00 - 07    1 - 8號通道
  38.         }
  39.         if( err == 0 )
  40.         {
  41.             switch( ReceiveBuf[1] )                                //功能碼
  42.             {
  43.                 case 3:                                            //讀多個寄存器
  44.                 {
  45.                     Modbus_03_Slave();
  46.                     break;
  47.                 }
  48.                 case 6:                                            //寫單個寄存器
  49.                 {
  50.                     Modbus_06_Slave();
  51.                     break;
  52.                 }
  53.                 case 16:                                           //寫多個寄存器
  54.                 {
  55.                     Modbus_16_Slave();
  56.                     break;
  57.                 }
  58.                 default:
復制代碼
完整工程源碼： STM8S_UARTV0.1.zip (553.09 KB, 售價: 5 E幣)






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