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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)超聲波雷達(dá)測(cè)距（源程序+Proteus仿真） [打印本頁(yè)]
作者: eng    時(shí)間: 2021-7-12 16:12
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)超聲波雷達(dá)測(cè)距（源程序+Proteus仿真）
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

部分源碼：完整源碼見附件
  1. #include <reg52.H>//器件配置文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "eeprom52.h"
  4. //傳感器接口
  5. sbit RX  = P3^2;
  6. sbit TX  = P3^3;
  7. //按鍵聲明
  8. sbit S1  = P1^4;
  9. sbit S2  = P1^5;
  10. sbit S3  = P1^6;
  11. //蜂鳴器
  12. sbit Feng= P2^0;

  14. sbit W1=P1^0;
  15. sbit W2=P1^1;
  16. sbit W3=P1^2;
  17. sbit W4=P1^3;
  18. //變量聲明
  19. unsigned int  time=0;
  20. unsigned int  timer=0;
  21. unsigned char posit=0;
  22. unsigned long S=0;
  23. unsigned long BJS;//報(bào)警距離
  24. //模式 0正常模式 1調(diào)整
  25. char Mode=0;
  26. bit  flag=0;
  27. bit flag_KEY=0;
  28. unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};        //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示
  29. //unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};        //位選
  30. unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};                 //數(shù)組用于存放距離信息
  31. unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//報(bào)警信息
  32. void Display();

  34. /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
  35. void write_eeprom()
  36. {
  37.         SectorErase(0x2000);
  38.         byte_write(0x2000, BJS);
  39.         byte_write(0x2060, a_a);        
  40. }

  42. /******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來*****************/
  43. void read_eeprom()
  44. {
  45.         BJS   = byte_read(0x2000);
  46.         a_a      = byte_read(0x2060);
  47. }

  49. /**************開機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
  50. void init_eeprom()
  51. {
  52.         read_eeprom();                //先讀
  53.         if(a_a != 1)                //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問eeprom
  54.         {
  55.                 BJS   = 50;
  56.                 a_a = 1;
  57.                 write_eeprom();           //保存數(shù)據(jù)
  58.         }        
  59. }

  61. //延時(shí)20ms（不精確）
  62. void delay(void)
  63. {
  64.     unsigned char a,b,c;
  65.     for(c=2;c>0;c--)
  66.         for(b=38;b>0;b--)
  67.             for(a=60;a>0;a--);
  68. }

  70. //按鍵掃描
  71. void Key_()
  72. {
  73.         if(flag_KEY==0)
  74.         {
  75.                 if(Mode!=0)
  76.                 {
  77.                         //+
  78.                         if(S1==0)
  79.                         {
  80.                                 delay();           //延時(shí)去抖
  81.                                 if(S1==0)
  82.                                 {
  83.                                         BJS++;         //報(bào)警值加
  84.                                         flag_KEY=1;
  85.                                         if(BJS>=151) //最大151
  86.                                         {
  87.                                                 BJS=0;
  88.                                         }
  89.                                         write_eeprom();//保存數(shù)據(jù)
  90. //                                        while(S1==0)
  91. //                                        Display();
  92.                                 }
  93.                                 
  94.                         }
  95.                         //-
  96.                         if(S2==0)
  97.                         {
  98.                                 delay();
  99.                                 if(S2==0)
  100.                                 {
  101.                                         BJS--;         //報(bào)警值減
  102.                                         flag_KEY=1;
  103.                                         if(BJS<=1)         //最小1
  104.                                         {
  105.                                                 BJS=150;
  106.                                         }
  107.                                         write_eeprom();//保存數(shù)據(jù)   
復(fù)制代碼
仿真文件和完整源碼下載： 超聲波測(cè)距.zip (160.74 KB, 售價(jià): 3 E幣)




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