stm32 rc522射頻模塊程序 - ELEOK

u8 SPIWriteByte(u8 Byte)
{
while((SPI2->SR&0X02)==0); //等待發送區空
SPI2->DR=Byte; //發送一個byte
while((SPI2->SR&0X01)==0); //等待接收完一個byte
return SPI2->DR; //返回收到的數據
}
//SPIx 讀寫一個字節
//TxData:要寫入的字節
//返回值:讀取到的字節
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //檢查指定的SPI標志位設置與否:發送緩存空標志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通過外設SPIx發送一個數據
retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //檢查指定的SPI標志位設置與否:接受緩存非空標志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通過SPIx最近接收的數據
}
//SPI 速度設置函數
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分頻
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分頻
//SPI_BaudRatePrescaler_16 16分頻
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分頻
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
SPI2->CR1&=0XFFC7;
SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設置SPI2速度
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE );//PORTB時鐘使能
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2時鐘使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //IO-->PF0、PF1 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化PF0、PF1
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1); //PF1輸出低
//GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設置SPI單向或者雙向的數據模式:SPI設置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設置SPI工作模式:設置為主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設置SPI的數據大小:SPI發送接收8位幀結構
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步時鐘的空閑狀態為低電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數據被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內部NSS信號有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始:數據傳輸從MSB位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計算的多項式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根據SPI_InitStruct中指定的參數初始化外設SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外設
//SPI2_ReadWriteByte(0xff);//啟動傳輸
}
void InitRc522(void)
{
SPI2_Init();
PcdReset();
PcdAntennaOff();
delay_ms(2);
PcdAntennaOn();
M500PcdConfigISOType( 'A' );
}
void Reset_RC522(void)
{
PcdReset();
PcdAntennaOff();
delay_ms(2);
PcdAntennaOn();
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：尋卡
//參數說明: req_code[IN]:尋卡方式
// 0x52 = 尋感應區內所有符合14443A標準的卡
// 0x26 = 尋未進入休眠狀態的卡
// pTagType[OUT]：卡片類型代碼
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType)
{
char status;
u8 unLen;
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
SetBitMask(TxControlReg,0x03);
ucComMF522Buf[0] = req_code;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
{
*pTagType = ucComMF522Buf[0];
*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
}
else
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：防沖撞
//參數說明: pSnr[OUT]:卡片序列號，4字節
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
{
char status;
u8 i,snr_check=0;
u8 unLen;
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
ClearBitMask(CollReg,0x80);
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x20;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status == MI_OK)
{
for (i=0; i<4; i++)
{
*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];
snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
}
if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
{ status = MI_ERR; }
}
SetBitMask(CollReg,0x80);
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：選定卡片
//參數說明: pSnr[IN]:卡片序列號，4字節
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdSelect(u8 *pSnr)
{
char status;
u8 i;
u8 unLen;
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
ucComMF522Buf[6] = 0;
for (i=0; i<4; i++)
{
ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i);
}
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
{ status = MI_OK; }
else
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：驗證卡片密碼
//參數說明: auth_mode[IN]: 密碼驗證模式
// 0x60 = 驗證A密鑰
// 0x61 = 驗證B密鑰
// addr[IN]：塊地址
// pKey[IN]：密碼
// pSnr[IN]：卡片序列號，4字節
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
{
char status;
u8 unLen;
u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
// for (i=0; i<6; i++)
// { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }
// for (i=0; i<6; i++)
// { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }
memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))

復制代碼

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