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標題:
雅馬哈機器人基礎操作入門 PPT格式
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作者:
瀟湘雨
時間:
2022-1-4 17:07
標題:
雅馬哈機器人基礎操作入門 PPT格式
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雅馬哈機器人基本操作.zip
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2022-1-4 17:07 上傳
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1.YAMAHA機器人系統的基本知識
【1】機器人的組成結構…………………………………………………… P4
【2】控制器電源 ………………………………………………………… P6
【3】絕對式電池的安裝 ………………………………………………… P7
【4】機器人與控制器的連接……………………………………………… P8
【5】控制器的緊急停止電路……………………………………………… P9
【6】控制器的通信接口 ………………………………………………… P11
【7】控制器的輸入輸出接口 …………………………………………… P12
【8】LED顯示功能………………………………………………………… P15
2.RCX-studio軟件操作
【1】RCX-studio軟件的啟動………………………………………………P17
【2】RCX-studio軟件連接…………………………………………………P18
【3】軟件窗口樹形圖………………………………………………………P19
【4】數據的導入和導出 ………………………………………………… P20
【5】伺服上電…………………………………………………………P22
【6】原點復歸…………………………………………………………P23
【7】寸動功能…………………………………………………………P25
【8】點位示教及編輯 ……………………………………………… P26
【9】點位跟蹤…………………………………………………………P27
【10】機器人故障與處理 ……………………………………………P28
【11】IO信號監控 ……………………………………………………P29
【12】變量監控 ………………………………………………………P30
【13】前端重量更改 …………………………………………………P31
【14】加減速更改 ……………………………………………………P32
【15】程序鎖定更改 …………………………………………………P33
文檔截圖:
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