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標題: 三菱FX5U PLC與發那科機器人MODBUS_TCP通訊程序 [打印本頁]

作者: 瀟湘雨 時間: 2022-1-16 16:00
標題: 三菱FX5U PLC與發那科機器人MODBUS_TCP通訊程序
機器人IP設為192.168.1.101
疑問：請問是每隔一個掃描周期執行一次 SP.ECPRTCL 指令來實現實時刷新DI DO嗎？
答：是的，一旦連接成功，會不斷的運行協議1，再運行協議2，不斷進行02,16兩個兩個協議，也就是刷新IO

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (134.17 KB, 售價: 3 E幣)

部分內容截圖：

作者: lbfcnv79 時間: 2022-6-19 10:32
剛好需要，謝謝

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