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標(biāo)題: 開(kāi)通數(shù)控KT270-E-F-G-H交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)(v1.9) [打印本頁(yè)]
作者: dami 時(shí)間: 2023-2-1 11:33
標(biāo)題: 開(kāi)通數(shù)控KT270-E-F-G-H交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)(v1.9)
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KT270-E-F-G-H交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)(v1.9).pdf
(2.1 MB, 售價(jià): 5 E幣)
采用 DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)芯片，大大加快了數(shù)據(jù)的采集與處理速度，使電機(jī)運(yùn)行性能良好
應(yīng)用大規(guī)模門(mén)陣列電路，使產(chǎn)品具有很高的可靠性
使用最新的功率器件 IPM，使驅(qū)動(dòng)器體積大為減小
操作簡(jiǎn)便，僅四鍵就能很方便地進(jìn)行試運(yùn)行、監(jiān)視及參數(shù)設(shè)置
監(jiān)視功能允許顯示 24 個(gè)參數(shù)狀態(tài)，包括電機(jī)回轉(zhuǎn)速度、反饋脈沖、指令脈沖、輸入輸出端口電平及電機(jī)電流等
具有 RS485 通訊功能
具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式，系統(tǒng)配置更加靈活
可設(shè)置位置指令脈沖的倍率(電子齒輪輸入)
可設(shè)置位置輸出脈沖的倍率(電子齒輪輸出)
位置／速度二種控制模式
外觀簡(jiǎn)潔，結(jié)構(gòu)緊湊
寬速比、恒轉(zhuǎn)矩：調(diào)速比為 1：5000
高速度、高精度：最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000 轉(zhuǎn)/分，回轉(zhuǎn)定位精度 1／10000 轉(zhuǎn)KT270 系列功率范圍為 0.2kW~5.4kW(2Nm~33Nm)，可廣泛應(yīng)用于車床、
銑床、加工中心等各種機(jī)床加工設(shè)備，而且還能滿足印染、包裝以及自動(dòng)化流水線上的各種機(jī)械傳動(dòng)的需要。
第一章 概 述 ------------------------------------------------------------------------- 1-1
1.1 性能指標(biāo) ---------------------------------------------------------------------- 1-1
1.2 應(yīng)用范圍 ---------------------------------------------------------------------- 1-1
第二章 安裝與接線 ------------------------------------------------------------------- 2-1
2.1 安裝場(chǎng)合 ---------------------------------------------------------------------- 2-1
2.2 安裝方法 ---------------------------------------------------------------------- 2-1
2.3 接 線 ------------------------------------------------------------------------- 2-3
2.3.1 接線注意事項(xiàng) ------------------------------------------------------- 2-3
2.3.2 線徑尺寸 ------------------------------------------------------------- 2-4
2.3.3 標(biāo)準(zhǔn)接線例 ---------------------------------------------------------- 2-6
2.3.3.1 KT270-FX 標(biāo)準(zhǔn)接線例 ---------------------------------- 2-7
2.3.3.2 KT270-EX、KT270-GX 標(biāo)準(zhǔn)接線例 ----------------- 2-11
2.3.3.3 KT270-H 標(biāo)準(zhǔn)接線例 -------------------------------------- 2-13
2.4 配 線 ------------------------------------------------------------------------- 2-17
2.5 信號(hào)說(shuō)明 ---------------------------------------------------------------------- 2-18
2.6 輸入/輸出接口類型 --------------------------------------------------------- 2-22
2.6.1 數(shù)字量輸入接口 --------------------------------------------------- 2-12
2.6.2 數(shù)字量輸出接口 --------------------------------------------------- 2-12
2.6.3 脈沖量輸入接口 --------------------------------------------------- 2-23
2.6.4 模擬量輸入接口 --------------------------------------------------- 2-25
2.6.5 伺服電機(jī)光電編碼器輸入接口 --------------------------------- 2-26
2.6.6 編碼器脈沖輸出接口 --------------------------------------------- 2-26
2.7 伺服驅(qū)動(dòng)器更換零件標(biāo)準(zhǔn) ------------------------------------------------- 2-27
2.8 伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)輸時(shí)的注意事項(xiàng) ------------------------------------------- 2-27
2.9 離子和非離子輻射 ---------------------------------------------------------- 2-27
2.10 驅(qū)動(dòng)器通訊插座（SER）管腳定義---------------------------------------- 2-28
第三章 參 數(shù) ------------------------------------------------------------------------- 3-1
3.1 參數(shù)一覽表 ------------------------------------------------------------------- 3-1
3.2 參數(shù)功能 ---------------------------------------------------------------------- 3-4
第四章 報(bào)警與處理 ------------------------------------------------------------------- 4-1
4.1 報(bào)警一覽表 ------------------------------------------------------------------- 4-1
4.2 報(bào)警處理方法 ---------------------------------------------------------------- 4-2
4.3 常見(jiàn)故障分析 ---------------------------------------------------------------- 4-9
第五章 顯示與鍵盤(pán)操作 ------------------------------------------------------------- 5-1
5.1 鍵盤(pán)操作 ---------------------------------------------------------------------- 5-1
5.2 監(jiān)視方式 ---------------------------------------------------------------------- 5-1
5.3 參數(shù)設(shè)置 ---------------------------------------------------------------------- 5-4目 錄
5.4 參數(shù)管理 ---------------------------------------------------------------------- 5-4
5.5 試運(yùn)行 ------------------------------------------------------------------------- 5-6
5.6 JOG 運(yùn)行 ---------------------------------------------------------------------- 5-6
5.7 AU 操作 ------------------------------------------------------------------------ 5-6
5.8 其 他 ------------------------------------------------------------------------- 5-6
第六章 通電運(yùn)行 ---------------------------------------------------------------------- 6-1
6.1 接 地 ------------------------------------------------------------------------- 6-1
6.2 工作時(shí)序 ---------------------------------------------------------------------- 6-1
6.2.1 電源接通次序 ------------------------------------------------------- 6-1
6.2.2 時(shí)序圖 ---------------------------------------------------------------- 6-3
6.3 注意事項(xiàng) ---------------------------------------------------------------------- 6-4
6.4 試運(yùn)行 ------------------------------------------------------------------------- 6-5
6.4.1 運(yùn)行前的檢查 -------------------------------------------------------- 6-5
6.4.2 通電試運(yùn)行 ----------------------------------------------------------- 6-5
6.5 調(diào) 整 ------------------------------------------------------------------------- 6-5
6.5.1 基本增益調(diào)整 ------------------------------------------------------- 6-5
6.5.2 基本參數(shù)調(diào)整圖 ----------------------------------------------------- 6-6
6.6 相關(guān)知識(shí) ---------------------------------------------------------------------- 6-7
6.6.1 位置分辨率和電子齒輪的設(shè)置 ---------------------------------- 6-7
6.6.2 位置控制時(shí)的滯后脈沖 ------------------------------------------- 6-7
第七章 產(chǎn)品規(guī)格 ---------------------------------------------------------------------- 7-1
7.1 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 ------------------------------------------------------------------- 7-1
7.2 伺服電機(jī)規(guī)格 ---------------------------------------------------------------- 7-2
7.2.1 DM 系列伺服電機(jī)規(guī)格---------------------------------------------- 7-2
7.2.2 HM 系列伺服電機(jī)規(guī)格---------------------------------------------- 7-5
7.2.3 SM 系列伺服電機(jī)規(guī)格---------------------------------------------- 7-6
7.2.4 電機(jī)型號(hào)說(shuō)明---------------------------------------------------------- 7-7
7.3 伺服電機(jī)外觀圖及尺寸 ---------------------------------------------------- 7-8
7.3.1 DM 系列伺服電機(jī)外觀圖及尺寸--------------------------------- 7-8
7.3.2 HM 系列伺服電機(jī)外觀圖及尺寸--------------------------------- 7-10
7.3.2.1 110HM 系列-------------------------------------------------- 7-10
7.3.2.2 130HM 系列-------------------------------------------------- 7-10
7.3.2.3 150HM 系列-------------------------------------------------- 7-11
7.3.3 SM 系列伺服電機(jī)外觀圖及尺寸--------------------------------- 7-11
7.3.3.1 80SM 系列--------------------------------------------------- 7-11
7.3.3.2 90SM 系列--------------------------------------------------- 7-12
7.3.3.3 110SM、130SM 系列-------------------------------------- 7-12
7.3.3.4 180SM 系列-------------------------------------------------- 7-14
7.3.4 80SM 系列伺服電機(jī)動(dòng)力線出線圖----------------------------- 7-15
7.4 伺服驅(qū)動(dòng)器外形和安裝尺寸 ---------------------------------------------- 7-16
7.5 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明 ------------------------------------------------------- 7-19
第八章 選 件 ------------------------------------------------------------------------- 8-1目 錄
8.1 再生放電電阻 ---------------------------------------------------------------- 8-1
8.1.1 KT270-FX-15、20、30 使用外部再生電阻接線說(shuō)明 ----- 8-1
8.1.2 KT270-EX-75 使用外部再生電阻接線說(shuō)明 ------------------ 8-2
8.1.3 外部再生電阻外形尺寸 ------------------------------------------- 8-2
8.2 電源變壓器 ------------------------------------------------------------------- 8-3
8.2.1 變壓器電壓 ---------------------------------------------------------- 8-3
8.2.2 變壓器的外形及安裝尺寸 ---------------------------------------- 8-3
8.2.3 變壓器的連接 ------------------------------------------------------- 8-4
8.3 熔斷器 ------------------------------------------------------------------------- 8-4
8.4 電 纜 ------------------------------------------------------------------------- 8-5
8.4.1 編碼器反饋電纜接線 ---------------------------------------------- 8-5
8.4.2 省線型編碼器反饋電纜接線 ------------------------------------- 8-6
8.4.3 電機(jī)動(dòng)力電纜接線 ------------------------------------------------- 8-7
8.4.4 與 KT590 或 KT591 連接電纜 ---------------------------------- 8-9
8.4.5 與 KT700B 連接電纜 ---------------------------------------------- 8-10
8.5 信號(hào)接口插頭 ----------------------------------------------------------------- 8-10
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