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標題: 華興數控310T/Ti液晶顯示車床數控系統編程與操作手冊 [打印本頁]
作者: dami 時間: 2023-2-16 15:19
標題: 華興數控310T/Ti液晶顯示車床數控系統編程與操作手冊
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華興數控310T,310Ti編程與操作手冊.pdf
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WA310T/Ti 是南京華興數控設備有限責任公司集十多年數控系統開發經驗，在原有多代成熟產品的基礎上，推出的新一代高性能車床用數控系統。系統采用雙 CPU 和超大規模可編程電路方案，具有更高的加工控制品質和系統升級空間。系統可控制數字式交流伺服驅動器及三相細分步進驅動器；系統的電子齒輪功能使得系統可與任意螺距絲杠直聯；螺距補償功能使機床的精度檢驗大為簡化；顯示采用 7.4″液晶屏彩色顯示（WA310T）或 16 級灰度顯示（WA310Ti），具有加工零件圖形實時跟蹤顯示以及坐標字符顯示的功能，界面設計更為豐富人性化；圖形模擬功能更為強大，具有三維立體模擬和二維平面模擬顯示的功能。系統結構采用整體式工程塑料壓模件，造型美觀；便捷的 U 盤接口，可實現 U 盤與系統間的程序互存，以及系統在現場升級功能。本說明書介紹了 WA310T/Ti 系統的編程及操作方法，在使用 WA310T/Ti 前，請詳細閱讀該說明書。
1.1 WA310T/Ti 系統指標
1.1.1 主要規格
脈沖 當量 ： X：0.001mm Z：0.001mm Y：0.001mm A：0.001mm
聯動/控制軸數： 2/2，2/3
編程 范圍 ： －99999.999 ～ +99999.999mm
快進速 度： 60000mm/min（0.001mm 當量）
程序 容 量： 電子盤 512KB，可存儲 127 個程序文件
編程方 式： ISO 代碼、系統鍵盤錄入、USB 接口錄入、RS232 串行口錄入
插
補： 直線，圓弧，公、英制、直/錐、多頭/單頭螺紋、公英制功絲
電子 齒 輪 比 ： 16 位：16 位
螺 距 補 償 ： 160 點/軸，各控制軸均可補償
顯
示 ： 具有同步字符顯示界面和圖形界面
圖形模 擬 ： 三維和平面圖形模擬
系統升級功能： 通過 U 盤可以快捷地進行系統升級，無須打開機箱
1.1.2 系統資源
顯
示 ： 7.4″液晶屏，640×480 點陣，彩色顯示（310T）或 16 級灰度（310Ti）
電 子 盤 ： 512KB 閃存，保存用戶程序及參數文件
輸入 信 號： 32 路開關量，光電隔離
手 輪 接口 ： 1 路，×1、×10、×100 倍率
主軸編碼器接口： 1 路，四倍頻處理
進給倍率開關： 16 檔，倍率范圍：0% ～ 150%
主軸倍率開關： 16 檔，倍率范圍：0% ～ 150%
輸出 信 號： 24 路開關量。
其中 18 路繼電器功率驅動輸出和 6 路繼電器觸點輸出
X、Z 兩個方向電機驅動信號（CP、CW）脈沖輸出
一路 8 位模擬量輸出，輸出范圍：0－5V 或 0－10V
1
第一章 WA310T/TI 系統概述
USB 接口 ： 外接 U 盤存儲器讀寫加工程序或升級系統控制軟件
串 行 口 ： RS232C 異步串行口
目 錄
安全使用說明 ..................................................................... 1
一般性警告及注意事項............................................................ 1
有關編程的警告說明.............................................................. 1
有關操作的警告說明.............................................................. 2
第一章 WA310T/TI 系統概述......................................................... 1
1.1 WA310T/TI系統指標........................................................... 1
1.1.1 主要規格.................................................................1
1.1.2 系統資源.................................................................1
1.1.3 系統外觀.................................................................2
1.2 坐標系規定 .................................................................. 2
1.2.1 相對于靜止的工件而運動的原則。...........................................2
1.2.2 標準坐標系的規定.........................................................2
1.2.3 機床運動部件方向的規定...................................................3
1.2.3.1 Z 坐標運動 .................................................................... 3
1.2.3.2 X 坐標運動 .................................................................... 3
1.2.4 機床坐標系...............................................................3
1.2.5 工件坐標系...............................................................3
第二章 編 程 .................................................................... 6
2.1 程序段格式 .................................................................. 6
2.1.1 參變量...................................................................7
2.2 準備功能(G 功能)............................................................. 7
2.2.1 G00——快速定位..........................................................9
2.2.2 G01──直線插補..........................................................9
2.2.3 G02──順圓插補：........................................................9
2.2.4 G03——逆圓插補.........................................................10
2.2.5 G04——暫停.............................................................10
2.2.6 G09——暫停.............................................................10
2.2.7 G20——子程序調用.......................................................10
2.2.8 G22——子程序定義.......................................................11
2.2.9 G24——子程序結束返回...................................................11
2.2.10 G25——跳轉移加工......................................................11
2.2.11 G26——轉移加工(程序內部子程序調用) ....................................12
2.2.12 G27——無限循環........................................................12
2.2.13 G30——放大縮小倍率取消................................................12
2.2.14 G31——放大或縮小倍率..................................................12
2.2.15 G47—— 短直線速度自動過渡.............................................13
2.2.16 G48——取消 G47 ........................................................13
2.2.17 G54～G59——工件坐標系選擇.............................................13
2.2.18 G71——內(外)徑切削復合循環............................................13
1
2.2.19 G72——端面切削復合循環................................................15
2.2.20 G73——封閉輪廓復合循環................................................16
2.2.21 G74——返回參考點(機械原點) ............................................17
2.2.22 G75——從參考點返回對刀點. .............................................17
2.2.23 G76——從當前位置返回加工起始點（進刀點） ..............................17
2.2.24 G77——恢復當前坐標系..................................................18
2.2.25 G81──外圓（內圓）固定循環............................................18
2.2.26 G82──端面固定循環....................................................19
2.2.27 G84──公制剛性攻絲循環................................................21
2.2.28 G85──英制剛性攻絲循環................................................22
2.2.29 G86──公制螺紋循環....................................................22
2.2.30 G87──英制螺紋循環....................................................24
2.2.31 G90——絕對值方式編程..................................................24
2.2.32 G91——增量方式編程....................................................25
2.2.33 G92——設定工件座標系..................................................25
2.2.34 G96——恒線速切削......................................................25
2.2.35 G97——取消恒線速切削..................................................25
2.2.36 G98——取消每轉進給....................................................25
2.2.37 G99——設定每轉進給....................................................25
2.3 輔助功能（M 功能）.......................................................... 26
2.3.1 M00——程序暫停.........................................................26
2.3.2 M01——條件暫停.........................................................26
2.3.3 M02——程序結束.........................................................26
2.3.4 M03——主軸正轉.........................................................27
2.3.5 M04——主軸反轉.........................................................27
2.3.6 M05——主軸停止旋轉.....................................................27
2.3.7 M08——開冷卻液.........................................................28
2.3.8 M09——關冷卻液.........................................................28
2.3.9 M10——工件夾緊.........................................................28
2.3.10 M11——工件松開........................................................29
2.3.11 M20——開指定的繼電器..................................................29
2.3.12 M21——關繼電器........................................................29
2.3.13 M24——設定刀補號......................................................29
2.3.14 M30——返回程序頭......................................................29
2.3.15 M71～M85——M 功能脈沖輸出 .............................................29
2.4 F、S、T 功能................................................................ 29
2.4.1 F——進給功能...........................................................29
2.4.2 S——主軸轉速控制.......................................................30
2.4.2.1 主軸帶變頻電機 .............................................................. 30
2.4.2.2 數字量控制主軸運轉 .......................................................... 30
2.4.3 T——刀具功能...........................................................30
2.4.3.1 T 功能格式 ................................................................... 30
2.4.3.2 刀號與刀補號 ................................................................ 31
2.4.3.3 關于刀補號的初始化 .......................................................... 31
2
2.4.3.4 T 功能動作順序 ............................................................... 31
第三章 系統操作 ................................................................. 32
3.1 系統概述 ................................................................... 32
3.1.1 系統面板布局............................................................32
3.1.2 按鍵分類及定義..........................................................32
3.1.2.1 主功能鍵盤區 ................................................................ 32
3.1.2.2 子功能鍵盤區 ................................................................ 33
3.1.2.3 編輯鍵盤區 .................................................................. 33
3.1.2.4 副面板按鍵 .................................................................. 34
3.2 開機 ....................................................................... 36
3.3 機床操作界面及其各子功能的定義 ............................................. 37
3.3.1 機床操作主功能顯示界面介紹..............................................37
3.3.1.1 字符顯示模式 ................................................................ 37
3.3.1.2 圖形顯示模式 ................................................................. 39
3.3.2 機床操作主功能下各子功能的定義及介紹 ....................................40
3.3.2.1 手動連續進給 ................................................................ 40
3.3.2.2 點動增量進給 ................................................................ 40
3.3.2.3 手輪連續進給 ................................................................ 40
3.3.2.4 自動循環加工 ................................................................ 40
3.3.2.5 MDI 方式 ..................................................................... 40
3.3.2.6 M 功能面板操作 ............................................................... 40
3.4 機床坐標手動移動 ........................................................... 41
3.4.1 手動方式(手動連續進給) ..................................................41
3.4.2 點動方式(點動連續進給) ..................................................41
3.4.3 手輪方式(手輪連續進給) ..................................................41
3.4.4 主軸與冷卻..............................................................42
3.5 自動循環 ................................................................... 42
3.5.1 打開程序 ................................................................43
3.5.2 啟動自動循環............................................................43
3.5.3 任意段號處啟動加工......................................................43
3.5.4 自動循環的狀態設置......................................................44
3.5.4.1 在自動循環子功能下，有兩種與機床數控系統有關的狀態設置。 ..................... 44
3.5.4.2 暫停 ........................................................................ 44
3.5.4.3 執行自行循環加工的一般步驟 .................................................. 44
3.6 回零操作及坐標系重建 ....................................................... 44
3.6.1 回機床零操作介紹........................................................45
3.6.1.1 返回機械零功能(G74)的使用 ................................................... 45
3.6.2 返回進刀點(G75)功能.....................................................45
3.6.3 返回進刀點功能（G76）...................................................46
3.7 坐標偏置功能 ............................................................... 46
3.8 圖形功能使用及刀具選擇 ..................................................... 47
3.8.1 快速實現一個圖形模擬顯示................................................47
3.8.2 圖形顯示模擬刀具相關設置................................................49
3.8.2.1 刀具形狀的設置 .............................................................. 49
3
3.8.2.2 對各個示意刀具的大小比例調整 ................................................ 49
3.9 對刀過程實現及機床刀具的應用 ............................................... 49
第四章 參數管理 ................................................................. 50
4.1 參數管理主界面簡介 ......................................................... 50
4.1.1 參數體系................................................................50
4.1.2 初始化操作..............................................................51
4.1.3 當前參數與備份參數的區別................................................51
4.1.4 在參數界面下軟復位的使用................................................51
4.2 刀具參數 ................................................................... 51
4.2.1 換刀時刀補的原理........................................................51
4.2.2 刀具參數的設定和顯示步驟概述............................................52
4.2.3 建立刀補的方法及步驟....................................................52
4.2.3.1 X 向、Z 向單獨記憶對刀 ....................................................... 52
4.2.3.2 X 向、Z 向同時記憶對刀 ....................................................... 53
4.2.4 刀補修調（刀具磨損補償）................................................54
4.2.5 直接輸入刀補值..........................................................54
4.2.6 刀具參數的絕對/增量顯示.................................................54
4.3 系統參數（P 參數）.......................................................... 55
4.3.1 基本概念................................................................55
4.3.1.1 加減速時間常數 .............................................................. 55
4.3.1.2 加速度 ...................................................................... 55
4.3.1.3 電子齒輪比 .................................................................. 55
4.3.2 系統參數的查看與設定....................................................56
4.3.3 系統參數一覽表..........................................................56
4.4 位參數 ..................................................................... 61
4.4.1 位參數的查看和設定......................................................61
4.4.2 位參數的意義............................................................61
4.5 螺距補償 ................................................................... 67
4.5.1 螺距補償的查看和設定步驟................................................67
4.5.2 螺距誤差補償須注意的問題................................................68
4.5.3 螺距誤差補償舉例........................................................68
4.6 初始化 ..................................................................... 69
4.6.1 清內存 ..................................................................69
4.6.2 格式化..................................................................69
4.6.3 修改密碼................................................................69
4.6.4 出廠值..................................................................70
4.6.4.1 如何恢復參數的出廠值 ........................................................ 70
4.6.4.2 如何備份參數 ................................................................ 70
4.6.4.3 如何將備份參數文件恢復成當前參數文件 ........................................ 70
4.6.4.4 如何把當前參數導出到 U 盤 .................................................... 71
4.6.4.5 如何從 U 盤中導入參數文件 .................................................... 71
4.6.5 時間設置................................................................71
4.7 坐標偏置 ................................................................... 71
4.7.1 確定工件坐標原點偏移量的方法和步驟 ......................................72
4
4.7.2 修調工件坐標原點偏移量 ..................................................72
4.7.3 零點偏置操作............................................................72
第五章 程序管理 ................................................................. 74
5.1 用戶程序管理簡介 ........................................................... 74
5.1.1 界面說明................................................................74
5.1.2 用戶程序管理基本性能說明................................................75
5.2 用戶程序管理 ............................................................... 75
5.2.1 如何創建、編輯和修改用戶程序............................................75
5.2.1.1 編輯用戶程序 ................................................................ 75
5.2.1.2 修改用戶程序 ................................................................ 77
5.2.2 如何更改用戶程序屬性....................................................77
5.2.3 如何刪除用戶程序........................................................78
5.2.4 如何檢查用戶程序存儲器容量..............................................78
5.2.5 如何復制用戶程序........................................................78
5.2.6 如何瀏覽用戶程序........................................................79
5.2.7 串行口輸入輸出用戶程序..................................................80
5.2.7.1 串口輸入 .................................................................... 80
5.2.7.2 串口輸出 .................................................................... 80
5.3 U 盤管理.................................................................... 81
5.3.1 U盤管理說明 ............................................................81
5.3.2 如何進入 U 盤管理界面及界面介紹..........................................81
5.3.3 U盤文件的選中 ..........................................................82
5.3.4 如何打開 U 盤文件夾......................................................82
5.3.5 如何返回上級目錄........................................................82
5.3.6 如何將 U 盤文件存入系統..................................................83
5.3.7 如何將用戶程序存儲器中的程序存入 U 盤 ....................................83
5.3.8 如何瀏覽 U 盤文件 ........................................................83
5.3.9 如何刪除 U 盤文件........................................................84
5.3.10 如何從系統上移除 U 盤...................................................84
5.3.11 如何在 U 盤管理界面下瀏覽用戶程序存儲器中的程序 .........................84
5.3.12 U 盤管理界面下循環瀏覽用戶程序列表 .....................................85
5.3.13 如何返回主功能界面.....................................................85
第六章 監控 .................................................................... 86
6.1 位置監控 ................................................................... 86
6.2 監控輸入口 ................................................................. 87
6.3 診斷輸出口 ................................................................. 88
6.4 診斷主軸 ................................................................... 89
6.5 串口檢測 ................................................................... 89
6.6 錯誤監視 ................................................................... 90
附錄一 出錯報警 .................................................................. 1
附錄二 系統介面一覽 .............................................................. 1
附錄三 編程實例 .................................................................. 1
5
附錄四 系統軟件升級與用戶界面更新................................................. 1
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