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標題: 華興數控710TI/720TI/730TI/740TI車床數控系統說明書 [打印本頁]

作者: dami 時間: 2023-2-19 01:30
標題: 華興數控710TI/720TI/730TI/740TI車床數控系統說明書

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華興數控7系列車床說明書.pdf (5.18 MB, 售價: 10 E幣)

710/720/730/740 是南京華興數控技術有限公司集十多年數控系統開發經驗，在原有多代成熟產品的基礎上，推出的新一代高性能車銑床數控加工中心。系統采用超大規模可編程
邏輯電路方案，具有更高的加工控制品質和系統升級空間。系統可控制數字式交流伺服驅動器及三相細分步進驅動器；系統的電子齒輪功能使得系統可與任意螺距絲杠直聯；螺距補償功能使機床的精度檢驗大為簡化；顯示采用 8.4″ 和 10.4″液晶屏彩色顯示，具有加工零件圖形實時跟蹤顯示以及坐標字符顯示的功能，界面設計更為豐富人性化；圖形模擬功能更為強大，具有三維立體模擬和二維平面模擬顯示的功能。系統結構采用整體式工程塑料壓模件，造型美觀；便捷的雙 U 盤接口，可實現 U 盤與系統間的程序互存，以及系統在現場升級功能。
1 主要規格
脈沖當量： X： 0.001mm Y： 0.001mm Z： 0.001mm
第四軸： 0.001mm
第五軸： 0.001mm
第六軸： 0.001mm
聯動/控制軸數： 3/6
編程范圍： ± 99999.999mm
快進速度： 60000mm/min（ 0.001mm 當量）
程序容量：電子盤容量為 8M，可存儲 200 個用戶程序
插補：直線，圓弧，公、英制、直/錐、多頭/單頭螺紋，攻絲
2 系統資源
顯示: 710TI， 720TI， 740TI： 8.4 寸彩色 TFT 液晶屏
730TI： 10.4 寸彩色 TFT 液晶屏
分辨率為 800× 600
電子盤： 8M 存儲器.最多可存 200 個加工程序及參數文件
輸入信號： 44 路開關量,光電隔離,其中機床零信號為中斷方式接入,快速響應
手輪接口 2 路， X1, X10, X100 倍率,1 路面板配置,1 路標準外接手脈
編碼器接口： 1 路，四倍頻處理
輸出信號： 26 路開關量,功率驅動輸出（ 0.3A）； X、 Y、 Z、 A 四個電機驅動器
接口信號脈沖輸出
1 路 10 位模擬量輸出，輸出范圍： 0～10V
通信：兩個 USB 接口,RS485 接口
時間：加工計時
3 系統主要功能簡介
程序管理功能：全屏幕編輯(ISO 代碼)、更名、刪除、串行輸入/輸出等,USB 輸入/輸出等
操作功能：自動、手動、點動、手輪、 MDI、回機床零點、單段、暫停、坐標及
間補記憶，任意段啟動
參數：刀具參數、間隙補償、系統參數、位參數、螺距誤差補償等
圖形：實時跟蹤加工圖形及模擬加工
4 PLC 簡介
開放式 PLC，提供調試軟件，出廠內置標準 PLC 程序，兼容 31/99 系列數控系統。有 14 種基本指令以及幾十種常用的功能指令，可以自定義 M 功能， S 功能和 T 功能，可以滿足機床廠二次開發要求。實時 PLC 梯形圖診斷功能，方便現場調試。
5 用戶宏程序
支持對局部變量、全局變量和系統變量的訪問，用戶可以使用算術運算、位運算、邏輯運算和關系運算等運算符，在較長的表達式中系統根據運算符的優先級進行運算，也可以使
用括號來改變運算順序。同時還可以使用條件判斷、條件轉移、無條件轉移等結構化程序設計語句。
系統帶有各種函數運算，如：三角函數、反三角函數、平方開方、指數函數和對數函數等。系統數據類型采用 64 位雙精度浮點表示，達到最大的運算精度。支持用戶自定義宏程序調用，開放 NC 參數、 PLC 數據的訪問。強大的宏程序功能，使編制加工程序更加方便容易。
目錄
安全使用說明............................................................. i
一般性警告及注意事項................................................. i
有關編程的警告說明................................................... i
有關操作的警告說明.................................................. ii
目錄..................................................................... I
Ⅰ 概述篇................................................................ 9
1 主要規格 ........................................................... 9
2 系統資源 ........................................................... 9
3 系統主要功能簡介 ................................................... 9
4 PLC 簡介 .......................................................... 10
5 用戶宏程序........................................................ 10
6 選型及意義........................................................ 10
II 編程篇............................................................... 11
1 概述.............................................................. 11
1.1 坐標系的定義 .................................................... 11
1.2 刀具運動........................................................ 11
1.2.1 刀具沿直線運動（直線插補） ................................ 11
1.2.1 刀具沿圓弧運動（圓弧插補） ................................ 12
1.3 進給功能........................................................ 12
1.4 切削速度和主軸功能.............................................. 12
1.5 刀具功能........................................................ 13
1.6 輔助功能........................................................ 13
1.7 程序構成........................................................ 13
1.7.1 程序段格式................................................ 14
1.7.2 主程序和子程序............................................ 15
2.準備功能（ G 功能） ................................................ 17
2.1 G00──快速定位................................................. 19
2.2 G01──直線插補................................................. 20
2.3 G02──順圓插補................................................. 21
2.4 G03──逆圓插補................................................. 23
2.5 G04──延時..................................................... 24
2.6 G09──伺服準停到位............................................. 25
2.7 G20/G65──子程序調用........................................... 25
2.7.1 無參型子程序調用 G20 ...................................... 25
2.7.2 宏變量型子程序調用 G65 .................................... 25
2.8 G22──子程序定義............................................... 26
2.9 G24——子程序結束............................................... 26
2.10 G25——跳轉加工................................................ 27南京華興數控產品說明書目錄
II
2.11 G26——轉移加工................................................ 27
2.12 G27——無限循環................................................ 27
2.13 G28——公制多段連繼螺紋加工指令（段內、段間可變螺距） .......... 28
2.14 G29——英制多段連繼螺紋加工指令（段內、段間可變螺距） .......... 29
2.15 G30——放大/縮小倍率取消....................................... 30
2.16 G31——放大或縮小倍率設置...................................... 30
2.17 G33/G34——公/英制單刀螺紋循環................................. 30
2.18 G35——跳躍功能................................................ 30
2.19 G40/G41/G42——刀尖半徑補償.................................... 31
2.19.1 刀尖半徑補償概述......................................... 31
2.19.2 刀尖半徑補償參數......................................... 31
2.19.3 建立半徑補償............................................. 33
2.19.4 半徑補償過程中刀尖的運動................................. 34
2.19.5 半徑補償撤銷............................................. 35
2.20 G43——建立刀具長度補償........................................ 37
2.21 G44——撤銷刀具長度補償........................................ 38
2.22 G47——短直線速度自動過渡...................................... 38
2.23 G48——取消 G47 ................................................ 38
2.24 G54～G59——工件坐標系選擇..................................... 38
2.25 G61——當前段與后續加工段連續清角.............................. 39
2.26 G62——當前段快速清角指令...................................... 39
2.27 G64——取消清角過渡............................................ 39
2.28 G66——取消 G67 ................................................ 40
2.29 G67——直線插補時長軸按編程速度運動............................ 40
2.30 G68——G02/G03 采用前升降速 .................................... 40
2.31 G69——取消 G68 ................................................ 40
2.32 G71——內(外)徑切削復合循環.................................... 40
2.33 G72——端面切削復合循環........................................ 42
2.34 G73——封閉輪廓復合循環........................................ 44
2.35 G74——返回參考點（機床零點） .................................. 46
2.36 G76——從當前位置返回程序零點.................................. 46
2.37 G79——公制端面螺紋循環........................................ 47
2.38 G80——英制端面螺紋循環........................................ 47
2.39 G81——外圓（內圓）固定循環.................................... 48
2.40 G82——端面固定循環............................................ 52
2.41 G83——深孔加工循環............................................ 57
2.42 G84——公制剛性攻絲循環........................................ 57
2.43 G85——英制剛性攻絲循環........................................ 58
2.44 G86——公制螺紋循環............................................ 58
2.45 G87——英制螺紋循環............................................ 63
2.46 G90——絕對值方式編程.......................................... 64
2.47 G91——增量方式編程............................................ 64
2.48 G92——設定工件坐標系.......................................... 64
2.49 G96——恒線速切削.............................................. 64南京華興數控產品說明書目錄
III
2.50 G97——取消恒線速切削.......................................... 65
2.51 G98——取消每轉進給............................................ 65
2.52 G99——設定每轉進給............................................ 65
3 輔助功能（ M 功能） ................................................ 66
3.1 M00——程序暫停................................................. 67
3.2 M01——選擇停................................................... 67
3.3 M02/M30——程序結束............................................. 67
3.4 M03——主軸正轉................................................. 67
3.5 M04——主軸反轉................................................. 67
3.6 M05——主軸停止旋轉............................................. 67
3.7 M08——開冷卻液................................................. 68
3.8 M09——關冷卻液................................................. 68
3.9 M10——工件夾緊................................................. 68
3.10 M11——工件松開................................................ 68
3.11 M46——設置相對坐標............................................ 68
3.12 M47——清除計件數.............................................. 68
3.13 M48——計件數加 1 .............................................. 68
3.14 M49——計時數清零.............................................. 68
3.15 M52——讀刀號并賦給局部變量.................................... 68
3.16 M53——設置刀補號并顯示到屏幕.................................. 69
3.17 M57——換刀指令................................................ 69
3.18 M58——顯示報警號.............................................. 69
3.19 M64——置 Fxxx.x ............................................... 69
3.20 M65——PWM 輸出 ................................................ 69
3.21 M66——清除 F 表的指定位........................................ 69
3.22 M67——等待 X 表輸入有效........................................ 69
3.23 M68——等待 X 表輸入信號撤銷.................................... 69
4 F、 S、 T 功能 ...................................................... 70
4.1 F——進給功能................................................... 70
4.2 S——主軸轉速控制............................................... 70
4.2.1 主軸帶變頻電機............................................ 70
4.2.2 數字量控制主軸運轉........................................ 70
4.3 T——刀具功能................................................... 71
5 用戶宏程序 ........................................................ 72
5.1 宏變量 .......................................................... 72
5.1.1 宏變量的表示 .............................................. 72
5.1.2 宏變量的類型 .............................................. 72
5.1.3 算術和邏輯運算 ............................................ 74
5.1.4 宏變量和宏表達式在 CNC 程序段中的使用 ...................... 76
5.2 賦值語句 ........................................................ 76
5.3 條件轉移和循環 .................................................. 76
5.3.1 無條件轉移 ................................................ 76
5.3.2 條件轉移 .................................................. 76
5.3.3 條件執行 .................................................. 77南京華興數控產品說明書目錄
IV
5.3.4 循環的實現 ................................................ 77
5.3.5 宏程序使用舉例 ............................................ 78
5.4 系統宏指令 ...................................................... 78
5.4.1 內(外)園切削循環 G81....................................... 78
5.4.2 端面切削循環 G82........................................... 79
5.4.3 深孔加工循環 G83........................................... 81
Ⅲ 操作篇.............................................................. 87
1 系統操作面板.................................................... 87
1.1 LCD（液晶）顯示區............................................... 88
1.2 主功能鍵區...................................................... 88
1.3 F 功能鍵區 ...................................................... 89
1.4 編輯鍵盤區...................................................... 89
1.5 機床控制鍵區.................................................... 91
2 系統開機、關機及安全操作........................................ 94
2.1 系統開機........................................................ 94
2.2 系統關機........................................................ 94
2.3 安全操作........................................................ 94
2.3.1 急停...................................................... 94
2.3.2 硬限位.................................................... 95
2.3.3 軟限位.................................................... 95
3 位置界面功能 ...................................................... 96
3.1 位置界面介紹.................................................... 96
3.2 自動操作........................................................ 97
3.2.1 自動運行.................................................. 97
3.2.2 MDI 運行 .................................................. 97
3.2.3 DNC 運行 .................................................. 98
3.2.4 系統加工狀態設置.......................................... 98
3.2.5 自動運行中的速度控制...................................... 98
3.2.6 自動運行中的主軸轉速控制.................................. 98
3.3 手動操作........................................................ 98
3.4 手輪操作(手搖脈沖發生器)........................................ 99
3.5 回機床零和回進刀點.............................................. 99
3.5.1 機床零點概念.............................................. 99
3.5.2 機床回零操作............................................. 100
3.5.3 機床回進刀點操作......................................... 100
3.6 刀具補償及刀補修調............................................. 100
3.6.1 對刀及刀具補償........................................... 100
3.6.2 刀補修調................................................. 101
3.7 圖形功能....................................................... 102
3.7.1 圖形顯示功能的畫面進入順序............................... 102
3.7.2 圖形模擬步驟............................................. 103
4 程序界面功能..................................................... 104
4.1 程序界面介紹................................................... 104
4.2 程序名輸入原則................................................. 104南京華興數控產品說明書目錄
V
4.3 程序編輯....................................................... 105
4.4 程序復制、刪除和修改屬性....................................... 106
4.4.1 復制文件................................................. 106
4.4.2 刪除文件................................................. 106
4.4.3 修改屬性................................................. 107
4.5 程序瀏覽....................................................... 107
5 U 盤界面功能................................................... 108
5.1 U 盤界面介紹 ................................................... 108
5.2 U 盤管理說明 ................................................... 109
5.3 U 盤文件選中 ................................................... 109
5.4 U 盤文件夾打開 ................................................. 109
5.5 返回上級目錄................................................... 109
5.6 U 盤文件復制或存入系統 ......................................... 109
5.6.1 U 盤文件復制到系統 ....................................... 109
5.6.2 U 盤文件存入系統 ......................................... 110
5.7 用戶程序存儲器中的程序文件存入 U 盤............................. 110
5.8 U 盤文件瀏覽 ................................................... 110
5.9 U 盤文件刪除 ................................................... 111
5.10 瀏覽用戶程序存儲器中的程序文件................................ 111
5.11 循環瀏覽用戶程序列表.......................................... 111
6 參數界面功能..................................................... 112
6.1 參數界面介紹................................................... 112
6.1.1 參數體系................................................. 112
6.1.2 初始化操作............................................... 113
6.1.3 當前參數與備份參數的區別................................. 113
6.2 刀具參數....................................................... 113
6.2.1 刀具參數顯示步驟......................................... 113
6.2.2 刀補值的建立............................................. 113
6.2.3 刀補值的修調............................................. 114
6.2.4 刀補值的直接輸入......................................... 114
6.3 系統參數....................................................... 114
6.3.1 基本概念................................................. 114
6.3.2 系統參數的查看與設定..................................... 116
6.4 位參數......................................................... 116
6.4.1 位參數的查看和設定....................................... 116
6.5 螺距補償....................................................... 117
6.5.1 螺距補償的查看和設定步驟................................. 117
6.5.2 螺距誤差補償說明......................................... 117
6.5.3 螺距誤差補償參數設定..................................... 117
6.5.4 螺距誤差補償舉例......................................... 117
6.5.5 螺距誤差補償 U 盤導入..................................... 118
6.6 坐標偏置....................................................... 121
6.6.1 確定工件坐標原點偏移量的方法和步驟....................... 121
6.6.2 修調工件坐標原點偏移量................................... 121南京華興數控產品說明書目錄
VI
6.6.3 零點偏置操作............................................. 122
6.6.4 設置進刀點............................................... 122
6.7 初始化......................................................... 122
6.7.1 清內存................................................... 122
6.7.2 格式化................................................... 123
6.7.3 修改密碼................................................. 123
6.7.4 出廠值................................................... 123
6.7.5 時間設置................................................. 125
6.8 用戶參數....................................................... 125
6.8.1 導入用戶參數定義......................................... 125
6.8.2 用戶參數修改............................................. 125
7 PLC............................................................. 126
7.1 PLC 規格....................................................... 126
7.2 基本指令簡介................................................... 126
7.3 PLC 功能指令簡介............................................... 127
7.4 PLC 界面介紹 .................................................. 128
7.4.1 PLC 參數 ................................................ 129
7.4.2 PLC 管理 ................................................ 130
8 診斷界面........................................................ 131
8.1 診斷界面介紹.................................................. 131
8.2 X 表診斷 ...................................................... 131
IV 連接篇.............................................................. 133
1 系統組成 ......................................................... 133
1.1 數控系統控制單元框圖........................................... 133
1.2 一個典型的機床電器方案......................................... 133
1.3 系統安裝尺寸圖................................................. 134
1.4 接口定義一覽................................................... 141
1.4.1 前面板（塑料箱蓋內）定義................................. 141
1.4.2 后蓋板接口定義........................................... 141
2 強電供電......................................................... 143
2.1 安裝要求....................................................... 143
2.2 強電供電....................................................... 143
2.3 接地........................................................... 143
2.4 強電安裝中注意事項............................................. 143
3 數控系統內部連接................................................. 145
3.1 輸入接口電路示意圖............................................. 145
3.2 輸出電路示意圖................................................. 145
4 數控系統信號接接口定義........................................... 146
4.1 數控系統外部連接............................................... 146
4.2 電機接口 4J1、 4J2、 4J3、 4J4、 4J5、 4J6 .......................... 146
4.3 主軸編碼器接口 6J1 ............................................. 150
4.4 外接手輪接口 6J2 ............................................... 152
4.5 RS485 接口 7J1.................................................. 153
4.6 輸入接口 7J2 ................................................... 154南京華興數控產品說明書目錄
VII
4.7 輸出接口 7J3 ................................................... 156
4.8 副面板接口 7J4 ................................................. 158
4.9 主軸接口 8J1 ................................................... 158
附錄一出錯報警........................................................ 161
附錄二系統參數........................................................ 164
附錄三位參數.......................................................... 169
附錄四系統升級........................................................ 175
1 何時需要升級系統軟件............................................. 175
2 如何獲取升級軟件................................................. 175
3 如何進入系統升級界面或下載用戶圖片界面........................... 175
4 如何通過 U 盤進行系統升級......................................... 176
附錄五開機畫面設計.................................................... 177
1 用戶如何編輯自己的開機界面....................................... 177
2 如何通過 U 盤更新用戶界面......................................... 177
附錄 6 串口進行 DNC 加工................................................. 179
1 如何獲取通訊軟件................................................. 179
2 串口線的連接..................................................... 179
3 通訊參數的設置................................................... 179
4 選擇加工程序..................................................... 180
5 發送程序......................................................... 180
6 系統端啟動 DNC 加工或輸入文件 ..................................... 180

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