本教材解釋 ABB 機器人的基本操作、運行。 你為了理解其內容不需要任何先前的機器人經驗。 本教材被分為十一章，各章分別描述一個特別的工作任務和實現(xiàn)的方 法。各章互相間有一定聯(lián)系。因此應該按他們在書中的順序閱讀。 借助此教材學習操作操作機器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此教材 也應該能幫助你理解機器人的基本的操作。 此教材依照標準的安裝而寫，具體根據(jù)系統(tǒng)的配置會有差異。 機器人的控制柜有兩種型號。一種小，一種大。本教材選用小型號的 控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板，但是位于 另一個位置。 請注意這教材僅僅描述實現(xiàn)通常的工作作業(yè)的某一種方法，如果你是 經驗豐富的用戶，可以有其他的方法。 其他的方法和更詳細的信息看下列手冊。
《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細描述程序設計語 言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊。
《產品手冊》提供安裝、機器人故障定位等方面的信息。
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ABB機器人中文培訓S4C IRB 基本操作 .pdf
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2018-4-16 17:19 上傳
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