其唯一目的就是要達成矢量控制的目標,使 d 軸勵磁分量和 q 軸出力分量解耦,令永磁交流伺服電機定子繞組產生的電磁場始終正交于轉子永磁場,從而獲得最佳的出力效果,即“類直流特性”,這種控制方法也被稱為磁場定向控制(FOC),達成 FOC 控制目標的外在表現就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致,如下圖所示:詳情見附件
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永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉子磁極相位對齊.pdf
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