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[機器人] FANUC機器人 I/O信號配置詳解!

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樓主
呼吸菌 發表于 2019-5-5 16:56:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
廠商
廠商: FANUC
I/O信號配置步驟(以數字輸入為例):1:依次按鍵操作:MENU-I/O-數字

2:按F2分配進入設置頁面

3:按F3 IN/OUT可以切換輸輸出信號。
4:按F4 清除可以刪除光標所在項的配置。
5:按F2 一覽返回畫面1.
范圍軟件端口的范圍,可設置;
機架機架系指I/O模塊的種類。
1Ethernet/IP 機架號為89。
2PROFIBUS 機架號是67。
3MODEBUS TCP 機架號為96。
4CC-LINK 機架號為92。
5Device Net 機架號為82
6處理I/O印刷電路板、I/O連接設備連接單元 機架號為0
7I/O Unit-MODEL A/B 機架號為1~16
8I/O 連接設備 從機接口 機架號為32
9R-30iB Mate的主板(CRMA15,CRMA16) 機架號為48
插槽插槽系指構成機架的I/O模塊的編號。
1、       使用處理I/O印刷電路板,I/O連接設備連接單元時,按連接的順序為插槽1、2、3、、、
2、       使用I/O Unit-MODEL A時,安裝有I/O模塊的基本單元的插槽編號為該模塊的插槽值。
3、       使用I/O Unit-MODEL B的情況下,通過基本單元的DIP開關設定的單元編號,即為該基本單元插槽值。
4、       I/O連接設備從機接口、R-30iB Mate的主板(CRMA15,CRMA16)中,該值始終未1.
5、       使用通訊模塊配置信號時候該模塊的站號即為插槽值。

開始點對應于軟件端口的I/O設備始管腳(位)

狀態ACTIVE:激活;
UNASG:未分配;
PEND:需要重啟生效;
INVALID:無效;

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