FANUC B-65264CM-01伺服HRV調(diào)整步驟(基礎篇)

FANUC AC SERVO MOTOR αis αi βi series伺服調(diào)整步驟書（基礎篇）
本手冊說明使用伺服向?qū)В⊿ERVO GUIDE）的伺服調(diào)整的基礎。請根據(jù)本手冊進行伺服調(diào)整。這樣就可以很容易實現(xiàn)良好的伺服性能
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FANUC B-65264CM-01伺服HRV調(diào)整步驟(基礎篇).pdf (1.32 MB, 售價: 3 E幣)

2019-10-11 17:15 上傳

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目錄
1 前言....................................................................................................................... 1
1.1 SERVO HRV 控制 ................................................................................................................... 2
1.2 調(diào)整步驟的概要........................................................................................................................ 3
2 設定高速高精度的伺服參數(shù)............................................................................... 6
2.1 高速高精度相關參數(shù)的設定值(Series 16i/18i/21i/0i) ............................................................ 7
3 利用 Tuning Navigator（調(diào)整導航器）的增益調(diào)整....................................... 9
3.1 概要 ..................................................................................................................................... 10
3.2 利用 Tuning Navigator（調(diào)整導航器）的增益調(diào)整和過濾器調(diào)整 .................................. 11
4 加/減速的調(diào)整.................................................................................................... 12
4.1 快速移動時間常數(shù)的調(diào)整...................................................................................................... 13
4.2 位置增益的檢查...................................................................................................................... 14
5 圓弧的調(diào)整......................................................................................................... 15
5.1 前饋系數(shù)的調(diào)整...................................................................................................................... 16
5.2 反沖加速的調(diào)整...................................................................................................................... 18
6 四角的調(diào)整......................................................................................................... 19
6.1 拐角減速功能的設定.............................................................................................................. 20
6.2 切削進給時間常數(shù)的調(diào)整...................................................................................................... 21
6.3 速度前饋的調(diào)整...................................................................................................................... 22
7 帶 1/4 圓弧四角形狀的調(diào)整.............................................................................. 23
7.1 帶 1/4 圓弧四角形狀的設定................................................................................................... 24
8 HRV3 控制........................................................................................................ 27
8.1 在使用 HRV3 控制時............................................................................................................ 28
8.2 HRV3 控制的參數(shù)設定.......................................................................................................... 29
8.3 HRV3 控制中的高速 HRV 電流控制模式 ........................................................................... 30
8.4 HRV3 控制的狀態(tài)檢查......................................................................................................... 31
8.5 高速 HRV 電流控制模式中扭矩指令的限制....................................................................... 32
8.6 高速 HRV 電流控制模式的效果........................................................................................... 32
9 反沖加速............................................................................................................. 33
9.1 關于反沖加速功能.................................................................................................................. 34
9.2 反沖加速所需的初始參數(shù)設定.............................................................................................. 35
9.3 反沖加速的調(diào)整...................................................................................................................... 36
9.3.1 調(diào)整結(jié)束的判斷........................................................................................................................................37
9.3.2 增益調(diào)整的效果........................................................................................................................................38
9.3.3 倍率調(diào)整功能 ...........................................................................................................................................39
9.4 各種方向的加速量.................................................................................................................. 42
9.5 停止后的反沖加速無效.......................................................................................................... 43
部分內(nèi)容截圖：

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