在 Sinumerik 828D 與機(jī)械手連接的上下料應(yīng)用中,有一類方案為 828D 系統(tǒng)與 FA 產(chǎn)品連接的桁架機(jī)械手方案,828D 與 FA 產(chǎn)品通過(guò) S7 協(xié)議,在 PLC 層面通訊。這類方案有如下特點(diǎn):
· 828D 不作為桁架機(jī)械手的控制器,而是間接的通過(guò) PLC 控制機(jī)械手
· 828D 與 S7-1200 控制器通過(guò) S7 協(xié)議建立 PLC 通訊
· 在 S7-1200 上設(shè)置與 828D 通訊的 IP 地址,調(diào)用 PUT 和 GET 指令實(shí)現(xiàn)通訊
· S7-1200 控制器 PN 口與 828D X130 網(wǎng)口連接通訊,X130 要開(kāi)通 S7 端口防火墻例外
本文檔主要給出 828D+ S7-1200 控制桁架機(jī)械手的范例。目的是為了說(shuō)明 828D 間接控制桁架機(jī)械手的可擴(kuò)展性。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)828D和西門(mén)子PLC連接方法的實(shí)際應(yīng)用案例,內(nèi)容詳細(xì)
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828D_應(yīng)用_生產(chǎn)線應(yīng)用_828D與S7-1200連接方案_201906.pdf
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