Siemens F 組態(tài)相關資料 喜歡或能用大的朋友看看本文檔對如何使用 S7F Systems 選件包進行了介紹。 它既包括指導材料又包括參考材料（有關故障庫塊的介紹）。對以下主題進行了介紹：● 組態(tài) S7 F Systems● S7 F Systems 的訪問保護● 對安全程序進行編程（安全相關的用戶程序）● 安全相關的通信● 支持系統(tǒng)驗收測試● S7 F Systems 的操作和維護● F 庫
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前言 ..................................................................................................................................................3
1 產(chǎn)品概述.........................................................................................................................................23
1.1 概述.................................................................................................................................... 23
1.2 硬件和軟件組件.................................................................................................................. 26
2 安裝 ................................................................................................................................................29
2.1 安裝 S7 F Systems 選件包 V6.1......................................................................................... 29
2.2 刪除 S7 F Systems 選件包 V6.1......................................................................................... 31
2.3 移植到 S7 F Systems V6.1................................................................................................. 31
2.3.1 使用實例 1.......................................................................................................................... 34
2.3.2 使用實例 2.......................................................................................................................... 35
2.3.3 使用實例 3.......................................................................................................................... 39
2.3.4 使用實例 4.......................................................................................................................... 40
2.3.5 使用實例 5.......................................................................................................................... 43
2.3.6 使用實例 6.......................................................................................................................... 44
2.3.7 使用實例 7.......................................................................................................................... 45
2.3.8 更新已創(chuàng)建的 F 塊類型....................................................................................................... 46
2.3.9 更新多項目主站數(shù)據(jù)庫 ....................................................................................................... 47
3 組態(tài) ................................................................................................................................................49
3.1 組態(tài)概述............................................................................................................................. 49
3.2 組態(tài) F-System 時的特性 .................................................................................................... 49
3.3 對 F-CPU 進行組態(tài) ............................................................................................................ 51
3.4 對 F-I/O 進行組態(tài) ............................................................................................................... 53
3.5 對故障安全 DP 標準從站進行組態(tài)...................................................................................... 56
3.6 對故障安全 PA 現(xiàn)場設備進行組態(tài)...................................................................................... 60
3.7 對冗余 F-I/O 進行組態(tài)........................................................................................................ 61
3.8 RUN 模式下組態(tài) (CiR) ....................................................................................................... 62
3.8.1 通過 CiR 對 F-I/O 進行組態(tài)................................................................................................ 64
4 訪問保護.........................................................................................................................................67
4.1 訪問保護概述...................................................................................................................... 67
4.2 設置 F-CPU 的訪問權限 ..................................................................................................... 69
4.3 設置安全程序的訪問許可.................................................................................................... 71
目錄
S7 F/FH Systems — 組態(tài)和編程
16 編程和操作手冊, 05/2009, A5E02669278-06
5 編程................................................................................................................................................73
5.1 編程概述..............................................................................................................................73
5.1.1 安全程序的結構...................................................................................................................74
5.2 創(chuàng)建安全程序.......................................................................................................................76
5.2.1 創(chuàng)建安全程序的基本步驟.....................................................................................................76
5.2.2 定義程序結構.......................................................................................................................77
5.2.3 為 F-cycle 的最大監(jiān)視量分配參數(shù) .......................................................................................77
5.2.4 編程規(guī)則..............................................................................................................................78
5.2.5 使用 CFC 的注意事項..........................................................................................................78
5.2.6 插入 CFC 圖表 ....................................................................................................................79
5.2.7 插入 F 運行組......................................................................................................................79
5.2.8 F 關閉組..............................................................................................................................80
5.3 插入和互連 F 塊 ..................................................................................................................81
5.3.1 插入 F 塊.............................................................................................................................81
5.3.2 F 塊的參數(shù)分配和互連.........................................................................................................82
5.3.3 確定運行系統(tǒng)順序 ...............................................................................................................83
5.4 自動插入的 F 塊 ..................................................................................................................84
5.5 F 啟動和重新編寫重啟/啟動保護程序 ..................................................................................85
5.6 F-STOP...............................................................................................................................87
5.7 創(chuàng)建 F 塊類型......................................................................................................................89
5.7.1 簡介.....................................................................................................................................89
5.7.2 F 塊類型的規(guī)則 ...................................................................................................................89
5.7.3 使用“編譯作為 F 塊類型的圖表” (Compile Chart as F-Block Type) 創(chuàng)建 F 塊類型...............90
5.7.4 修改 F 塊類型......................................................................................................................93
5.8 對一個 F-CPU 中的 F 關閉組之間的數(shù)據(jù)交換進行編程.......................................................93
5.9 安全程序和標準用戶程序之間的數(shù)據(jù)交換............................................................................95
5.9.1 對從安全程序到標準用戶程序的數(shù)據(jù)交換進行編程 .............................................................96
5.9.2 對從標準用戶程序到安全程序的數(shù)據(jù)交換進行編程 .............................................................97
5.10 執(zhí)行用戶確認.......................................................................................................................99
6 F-I/O 訪問..................................................................................................................................... 101
6.1 F 通道驅動的配置、互連和參數(shù)分配 .................................................................................102
6.2 生成 F 模塊驅動 ................................................................................................................103
6.3 過程數(shù)據(jù)或故障安全值 ......................................................................................................103
6.4 組鈍化 ...............................................................................................................................105
目錄
S7 F/FH Systems — 組態(tài)和編程
編程和操作手冊, 05/2009, A5E02669278-06 17
7 對通信進行編程.............................................................................................................................107
7.1 F-CPU 之間的安全相關的通信 ......................................................................................... 107
7.1.1 對通過 S7 連接的安全相關的通信進行組態(tài)...................................................................... 107
7.1.2 通過 F_SENDBO/F_RCVBO、F_SENDR/F_RCVR 和 F_SDS_BO/F_RDS_BO 的通信 .. 108
7.1.3 對通過 S7 連接的安全相關的 CPU-CPU 通信進行編程.................................................... 109
7.2 在 S7 F-Systems 和 S7 Distributed Safety 之間進行與安全相關的通信 ........................... 112
8 維護超馳功能................................................................................................................................115
8.1 維護超馳概念.................................................................................................................... 115
8.2 對維護超馳編程................................................................................................................ 116
8.2.1 基本步驟........................................................................................................................... 116
8.2.2 在 CFC 圖表中對 F 塊進行配置、互連和參數(shù)分配 ........................................................... 117
8.2.2.1 簡介.................................................................................................................................. 117
8.2.2.2 應用： 仿真 F 通道驅動.................................................................................................... 118
8.2.2.3 應用： 利用互斥的互鎖對維護超馳分組 ........................................................................... 120
8.2.2.4 應用： 受時間控制的維護超馳.......................................................................................... 122
8.2.2.5 應用： 采用邏輯塊的維護超馳.......................................................................................... 124
8.2.3 為維護超馳組態(tài)面板......................................................................................................... 125
8.2.4 將維護超馳集成到現(xiàn)有項目中........................................................................................... 130
8.3 運行維護超馳.................................................................................................................... 131
8.3.1 要求和常規(guī)說明................................................................................................................ 131
8.3.2 有兩個操作員時 F 通道驅動中的旁路 ............................................................................... 133
8.3.3 有一個操作員時 F 通道驅動中的旁路 ............................................................................... 137
9 安全數(shù)據(jù)寫入功能.........................................................................................................................139
9.1 安全數(shù)據(jù)寫入概念............................................................................................................. 139
9.2 對安全數(shù)據(jù)寫入進行編程.................................................................................................. 140
9.2.1 基本步驟........................................................................................................................... 140
9.2.2 在 CFC 圖表中對 F 塊進行配置、互連和參數(shù)分配 ........................................................... 141
9.2.3 實例： 安全數(shù)據(jù)寫入........................................................................................................ 142
9.2.3.1 實例 1： F_CHG_R .......................................................................................................... 142
9.2.3.2 實例 2： F_CHG_BO........................................................................................................ 142
9.2.4 組態(tài)安全數(shù)據(jù)寫入的面板。 .............................................................................................. 143
9.3 使用安全數(shù)據(jù)寫入更改 F 參數(shù).......................................................................................... 148
9.3.1 要求和常規(guī)說明................................................................................................................ 148
9.3.2 通過兩個操作員更改 F 參數(shù).............................................................................................. 151
9.3.3 通過一個操作員更改 F 參數(shù).............................................................................................. 156
目錄
S7 F/FH Systems — 組態(tài)和編程
18 編程和操作手冊, 05/2009, A5E02669278-06
10 編譯和調試 S7 程序......................................................................................................................157
10.1 編譯 S7 程序 .....................................................................................................................157
10.2 “安全程序”對話框...............................................................................................................158
10.2.1 “關閉方式”(Shutdown Behavior) 對話框 ............................................................................159
10.2.2 “記錄...”(Logs...) 按鈕 ........................................................................................................159
10.2.3 “保存參考”(Save Reference) 按鈕 .....................................................................................159
10.2.4 “庫版本”(Library Version) 按鈕 ..........................................................................................160
10.2.5 “創(chuàng)建安全程序的密碼” (Password for Safety Program Creation) 對話框 ...........................160
10.2.6 “更新”(Update) 按鈕 ..........................................................................................................160
10.3 比較安全程序.....................................................................................................................161
10.4 打印安全程序的項目數(shù)據(jù)...................................................................................................169
10.5 安全模式............................................................................................................................171
10.5.1 取消激活安全模式 .............................................................................................................172
10.5.2 激活安全模式.....................................................................................................................173
10.6 下載安全程序.....................................................................................................................174
10.6.1 下載 S7 程序 .....................................................................................................................175
10.7 測試安全程序.....................................................................................................................176
10.7.1 使用 S7-PLCSIM 進行測試................................................................................................177
10.8 修改安全程序.....................................................................................................................177
10.8.1 CFC 測試模式下的在線更改..............................................................................................178
10.8.2 下載變更內容.....................................................................................................................180
10.8.2.1 可以通過下載更改傳送的更改............................................................................................182
10.8.2.2 需要 F 啟動的更改.............................................................................................................183
10.8.2.3 需要 F-CPU 冷重啟或熱重啟（重啟）的更改....................................................................183
10.8.2.4 需要單個 CPU 中的 F-CPU STOP 的更改.........................................................................183
10.8.2.5 更改時間比或 F 監(jiān)視時間..................................................................................................184
10.8.2.6 F-CPU 之間與安全相關的通信中發(fā)生的更改.....................................................................185
10.8.2.7 初始運行和啟動特性..........................................................................................................186
10.9 刪除安全程序.....................................................................................................................187
10.10 系統(tǒng)升級后進行驗收測試...................................................................................................187
11 系統(tǒng)驗收測試................................................................................................................................ 189
11.1 系統(tǒng)驗收測試概述 .............................................................................................................189
11.2 調試安全程序.....................................................................................................................190
11.2.1 預先測試 F-CPU 和 F-I/O 的組態(tài)（可選）........................................................................190
11.2.2 備份 STEP 7 項目 .............................................................................................................193
11.2.3 檢驗打印輸出.....................................................................................................................194
11.2.4 將 S7 程序下載到 F-CPU ..................................................................................................195
11.3 安全程序更改的驗收測試...................................................................................................195
11.4 F 塊類型的驗收測試 ..........................................................................................................196
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S7 F/FH Systems — 組態(tài)和編程
編程和操作手冊, 05/2009, A5E02669278-06 19
12 操作和維護....................................................................................................................................199
12.1 有關安全程序的安全模式的注意事項................................................................................ 199
12.2 更換軟件組件和硬件組件.................................................................................................. 200
12.3 F 強制............................................................................................................................... 202
A F 庫...............................................................................................................................................205
A.1 F 庫 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 概述 ............................................................................ 205
A.1.1 F 數(shù)據(jù)類型........................................................................................................................ 206
A.1.2 塊接口 .............................................................................................................................. 206
A.1.3 F 塊在數(shù)值范圍溢出時執(zhí)行浮點運算的行為...................................................................... 207
A.1.4 出現(xiàn)安全相關故障時 F 塊的行為....................................................................................... 207
A.2 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 中的 F 塊 ............................................................................ 208
A.2.1 數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的邏輯塊............................................................................................. 208
A.2.1.1 F_AND4： 對四個輸入執(zhí)行 AND 邏輯運算 ...................................................................... 208
A.2.1.2 F_OR4： 對四個輸入執(zhí)行 OR 邏輯運算........................................................................... 210
A.2.1.3 F_XOR2： 對兩個輸入執(zhí)行 XOR 邏輯運算...................................................................... 211
A.2.1.4 F_NOT： NOT 邏輯運算 .................................................................................................. 212
A.2.1.5 F_2OUT3： 對數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的輸入進行 2oo3 評估................................................. 213
A.2.1.6 F_XOUTY： 對數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的輸入進行 XooY 評估 ............................................... 214
A.2.2 用于在 F-CPU 之間進行 F 通信的 F 塊............................................................................. 215
A.2.2.1 F_SENDBO： 以故障安全方式將 20 個數(shù)據(jù)類型為 F_BOOL 的數(shù)據(jù)元素發(fā)送到另一個
F-CPU .............................................................................................................................. 216
A.2.2.2 F_RCVBO: 以故障安全方式從另一個 F-CPU 接收 20 個數(shù)據(jù)類型為 F_BOOL 的數(shù)據(jù)
元素.................................................................................................................................. 220
A.2.2.3 F_SENDR： 以故障安全方式將 20 個數(shù)據(jù)類型為 F_REAL 的數(shù)據(jù)元素發(fā)送到另一個
F-CPU .............................................................................................................................. 224
A.2.2.4 F_RCVR： 以故障安全方式從另一個 F-CPU 接收 20 個數(shù)據(jù)類型為 F_REAL 的數(shù)據(jù)元
素...................................................................................................................................... 228
A.2.2.5 F_SDS_BO： 以故障安全方式將 32 個數(shù)據(jù)類型為 F_BOOL 的數(shù)據(jù)元素發(fā)送到另一個
F-CPU .............................................................................................................................. 233
A.2.2.6 F_RDS_BO： 以故障安全方式從另一個 F-CPU 接收 32 個數(shù)據(jù)類型為 F_BOOL 的數(shù)
據(jù)元素 .............................................................................................................................. 237
A.2.3 用于比較相同類型的兩個輸入值的 F 塊............................................................................ 242
A.2.3.1 用于兩個 REAL 值的比較器 F_CMP_R ............................................................................ 242
A.2.3.2 F_LIM_HL： 監(jiān)視超出 REAL 值上限的情況 ..................................................................... 243
A.2.3.3 F_LIM_LL： 監(jiān)視超出 REAL 值下限的情況...................................................................... 244
A.2.4 用于輸入數(shù)據(jù)類型為 REAL 和 BOOL 的表決塊................................................................ 246
A.2.4.1 F_2oo3DI： 使用誤差分析對數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的輸入進行 2oo3 評估 ........................... 246
A.2.4.2 F_2oo3AI： 使用誤差分析對數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入進行 2oo3 評估 ............................ 248
A.2.4.3 F_1oo2AI： 使用誤差分析對數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入進行 1oo2 評估 ............................ 252
目錄
S7 F/FH Systems — 組態(tài)和編程
20 編程和操作手冊, 05/2009, A5E02669278-06
A.2.5 用于數(shù)據(jù)轉換的塊和 F 塊..................................................................................................255
A.2.5.1 F_SWC_P： 通過 OS 集中控制操作員輸入 ......................................................................256
A.2.5.2 F_SWC_BO： 通過 OS 處理操作員輸入的數(shù)據(jù)類型為 F_BOOL 的參數(shù)...........................258
A.2.5.3 F_SWC_R： 通過 OS 處理操作員輸入的數(shù)據(jù)類型為 F_REAL 的參數(shù)..............................260
A.2.5.4 F_FR_FDI： 從 F_REAL 轉換為 F_DINT ..........................................................................262
A.2.5.5 F_FDI_FR： 從 F_DINT 轉換為 F_REAL ..........................................................................263
A.2.5.6 F_BO_FBO： 從 BOOL 轉換為 F_BOOL ..........................................................................264
A.2.5.7 F_R_FR： 從 REAL 轉換為 F_REAL ................................................................................264
A.2.5.8 F_QUITES： 通過 ES/OS 故障安全確認...........................................................................265
A.2.5.9 F_TI_FTI： 從 TIME 轉換為 F_TIME.................................................................................267
A.2.5.10 F_I_FI： 從 INT 轉換為 F_INT...........................................................................................268
A.2.5.11 F_FI_FR： 從 F_INT 轉換為 F_REAL ...............................................................................268
A.2.5.12 F_FR_FI： 從 F_REAL 轉換為 F_INT ...............................................................................269
A.2.5.13 F_CHG_R： F_REAL 的安全數(shù)據(jù)寫入..............................................................................270
A.2.5.14 F_CHG_BO： F_BOOL 的安全數(shù)據(jù)寫入...........................................................................276
A.2.5.15 F_FBO_BO： 從 F_BOOL 轉換為 BOOL ..........................................................................282
A.2.5.16 F_FR_R： 從 F_REAL 轉換為 REAL ................................................................................282
A.2.5.17 F_FI_I： 從 F_INT 轉換為 INT...........................................................................................283
A.2.5.18 F_FTI_TI： 從 F_TIME 轉換為 TIME.................................................................................284
A.2.5.19 SWC_MOS： 維護超馳的命令功能...................................................................................285
A.2.6 用于 F-I/O 的 F 通道驅動...................................................................................................287
A.2.6.1 F_CH_BI： 用于故障安全 DP 標準從站和故障安全標準 I/O 設備輸入 BOOL 類型數(shù)據(jù)
的 F 通道驅動....................................................................................................................288
A.2.6.2 F_CH_BO： 用于故障安全 DP 標準從站和故障安全標準 I/O 設備輸出 BOOL 類型數(shù)
據(jù)的 F 通道驅動 ................................................................................................................292
A.2.6.3 F_PA_AI： 用于故障安全“變送器”PA 現(xiàn)場設備的故障安全通道驅動.................................297
A.2.6.4 F_PA_DI： 用于故障安全“離散輸入”PA 現(xiàn)場設備的故障安全通道驅動.............................302
A.2.6.5 F_CH_DI： 用于 F-I/O（除故障安全 DP 標準從站外）的數(shù)字輸入的故障安全通道驅
動 ......................................................................................................................................307
A.2.6.6 F_CH_DO： 用于 F-I/O（除故障安全 DP 標準從站外）的數(shù)字輸出的故障安全通道驅
動 ......................................................................................................................................312
A.2.6.7 F_CH_AI： 用于 F-I/O（除故障安全 DP 標準從站外）的模擬輸入的故障安全通道驅動...316
A.2.6.8 F_CH_II： 用于故障安全 DP 標準從站和故障安全標準 I/O 設備輸入 INT 類型數(shù)據(jù)的 F
通道驅動............................................................................................................................325
A.2.6.9 F_CH_IO： 用于故障安全 DP 標準從站和故障安全標準 I/O 設備輸出 INT 類型數(shù)據(jù)的
F 通道驅動 ........................................................................................................................330
A.2.6.10 F_CH_DII： 用于故障安全 DP 標準從站和故障安全標準 I/O 設備輸入 DINT 類型數(shù)據(jù)
的 F 通道驅動....................................................................................................................335
A.2.6.11 F_CH_DIO： 用于故障安全 DP 標準從站和故障安全標準 I/O 設備輸出 DINT 類型數(shù)
據(jù)的 F 通道驅動 ................................................................................................................340
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S7 F/FH Systems — 組態(tài)和編程
編程和操作手冊, 05/2009, A5E02669278-06 21
A.2.7 F-System 塊 ..................................................................................................................... 345
A.2.7.1 F_S_BO： 以故障安全方式將數(shù)據(jù)類型為 F_BOOL 的 10 個數(shù)據(jù)元素發(fā)送至其它 F 關
閉組。 .............................................................................................................................. 346
A.2.7.2 F_R_BO： 以故障安全方式從其它 F 關閉組接收數(shù)據(jù)類型為 F_BOOL 的 10 個數(shù)據(jù)元
素...................................................................................................................................... 347
A.2.7.3 F_S_R： 以故障安全方式將數(shù)據(jù)類型為 F_REAL 的 5 個數(shù)據(jù)元素發(fā)送至其它 F 關閉
組...................................................................................................................................... 348
A.2.7.4 F_R_R： 以故障安全方式從其它 F 關閉組接收數(shù)據(jù)類型為 F_REAL 的 5 個數(shù)據(jù)元
素。.................................................................................................................................. 349
A.2.7.5 F_START： F 啟動標識符................................................................................................ 350
A.2.7.6 F_PSG_M： F 關閉組的標記塊........................................................................................ 351
A.2.8 觸發(fā)器塊........................................................................................................................... 351
A.2.8.1 F_RS_FF： RS 觸發(fā)器，復位優(yōu)先................................................................................... 352
A.2.8.2 F_SR_FF： SR 觸發(fā)器，置位優(yōu)先................................................................................... 353
A.2.9 IEC 脈沖和計數(shù)器塊 ......................................................................................................... 354
A.2.9.1 F_CTUD： 加/減計數(shù)器.................................................................................................... 354
A.2.9.2 F_TP： 定時器脈沖 .......................................................................................................... 356
A.2.9.3 F_TON： 定時器接通延遲................................................................................................ 358
A.2.9.4 F_TOF： 定時器關閉延遲 ................................................................................................ 360
A.2.10 脈沖塊 .............................................................................................................................. 361
A.2.10.1 F_REPCYC： 時鐘........................................................................................................... 362
A.2.10.2 F_ROT： 具有接通延遲和保持功能的定時器 ................................................................... 366
A.2.10.3 F_LIM_T： TIME 值的非對稱限制器................................................................................. 368
A.2.10.4 F_R_TRIG： 上升沿的檢測 .............................................................................................. 369
A.2.10.5 F_F_TRIG： 下降沿的檢測............................................................................................... 370
A.2.11 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的算術塊.............................................................................................. 371
A.2.11.1 F_ADD_R： 兩個 REAL 值相加........................................................................................ 372
A.2.11.2 F_SUB_R： 兩個 REAL 值相減........................................................................................ 373
A.2.11.3 F_MUL_R： 兩個 REAL 值相乘........................................................................................ 374
A.2.11.4 F_DIV_R： 兩個 REAL 值相除......................................................................................... 375
A.2.11.5 F_ABS_R： REAL 值的絕對值......................................................................................... 376
A.2.11.6 F_MAX3_R： 三個 REAL 值的最大值 .............................................................................. 377
A.2.11.7 F_MID3_R： 三個 REAL 值的平均值 ............................................................................... 378
A.2.11.8 F_MIN3_R： 三個 REAL 值的最小值 ............................................................................... 379
A.2.11.9 F_LIM_R： REAL 值的非對稱限制器 ............................................................................... 380
A.2.11.10 F_SQRT： REAL 值的平方根...................................................................................... 381
A.2.11.11 F_AVEX_R： 最多九個 REAL 值的平均值 .................................................................. 382
A.2.11.12 F_SMP_AV： 最多 33 個 REAL 值的移動平均值 ........................................................ 383
A.2.11.13 F_2oo3_R： 使用 2oo3 評估的三個 REAL 值的中間值 ............................................... 384
A.2.11.14 F_1oo2_R： 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入的 1oo2 評估................................................... 385
A.2.12 數(shù)據(jù)類型為 INT 的算術塊 ................................................................................................. 387
A.2.12.1 F_LIM_I： INT 值的非對稱限制器..................................................................................... 387
目錄
S7 F/FH Systems — 組態(tài)和編程
22 編程和操作手冊, 05/2009, A5E02669278-06
A.2.13 多路復用塊........................................................................................................................388
A.2.13.1 F_MOV_R： 復制 15 個數(shù)據(jù)類型為 REAL 的值................................................................389
A.2.13.2 F_MUX2_R： 具有 BOOL 選擇的針對 2 個 REAL 值的多路復用器 ..................................391
A.2.13.3 F_MUX16R： 具有 INT 選擇的針對 16 個 REAL 值的多路復用器 ....................................392
A.2.14 F 控制塊............................................................................................................................392
A.2.14.1 F_POLYG： 具有非線性特征的 F 控制塊..........................................................................393
A.2.14.2 F_INT_P： 具有積分模式和跟蹤模式的積分功能 ..............................................................395
A.2.14.3 F_PT1_P： 一階延遲 ........................................................................................................400
A.2.15 其它 F 塊...........................................................................................................................402
A.2.15.1 F_DEADTM： 監(jiān)視 F_REAL 值在同一測量點處的變化.....................................................403
A.3 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 中的 F 控制塊......................................................................406
A.3.1 F_MOVRWS： F 控制塊...................................................................................................407
A.3.2 F_DIAG： F 控制塊...........................................................................................................408
A.3.3 F_CYC_CO： F 控制塊“F 周期時間監(jiān)視”..........................................................................409
A.3.4 F_PLK： F 控制塊.............................................................................................................410
A.3.5 F_PLK_O： F 控制塊 ........................................................................................................411
A.3.6 F_TEST： F 控制塊 ..........................................................................................................412
A.3.7 F_TESTC： F 控制塊........................................................................................................413
A.3.8 F_TESTM： F 控制塊“取消激活安全模式” ........................................................................414
A.3.9 F_SHUTDN： F 控制塊“控制安全程序的關閉和 F 啟動” ...................................................415
A.3.10 RTGLOGIC： F 控制塊.....................................................................................................419
A.3.11 F_PS_12： F 控制塊“F_Module_Driver”............................................................................420
A.3.12 F_CHG_WS： F 控制塊....................................................................................................422
A.3.13 DB_INIT： F 控制塊..........................................................................................................423
A.3.14 DB_RES： F 控制塊 .........................................................................................................424
A.3.15 F_PS_MIX： F 控制塊.......................................................................................................424
A.3.16 F_VFSTP1： F 控制塊......................................................................................................425
A.3.17 F_VFSTP2： F 控制塊......................................................................................................425
A.3.18 FORCEOFF： 取消激活 F 強制 ........................................................................................426
A.4 F 庫 Failsafe Blocks (V1_2)...............................................................................................426
A.5 F 庫 Failsafe Blocks(V1_x) 和 S7 F Systems Lib V1_3 之間的區(qū)別 ..................................427
A.5.1 數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的邏輯塊..............................................................................................427
A.5.2 用于在 F-CPU 之間進行 F 通信的 F 塊 .............................................................................428
A.5.3 用于比較相同類型的兩個輸入值的 F 塊.............................................................................430
A.5.4 用于輸入數(shù)據(jù)類型為 REAL 和 BOOL 的表決塊.................................................................432
A.5.5 用于數(shù)據(jù)轉換的塊和 F 塊..................................................................................................433
A.5.6 用于 F-I/O 的 F 通道驅動...................................................................................................436
A.5.7 F-System 塊......................................................................................................................440
A.5.8 觸發(fā)器塊............................................................................................................................441
A.5.9 IEC 脈沖和計數(shù)器塊..........................................................................................................442
A.5.10 脈沖塊 ...............................................................................................................................443
A.5.11 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的算術塊 ..............................................................................................444
A.5.12 數(shù)據(jù)類型為 INT 的算術塊..................................................................................................448
A.5.13 多路復用塊........................................................................................................................449
A.5.14 F 控制塊............................................................................................................................450
A.6 F 庫 S7 F Systems Lib V1_3 和 V1_3 SP1 之間的區(qū)別.....................................................456
A.7 運行時間、F 監(jiān)視時間和響應時間.....................................................................................459
B 核對清單....................................................................................................................................... 461
詞匯表 .......................................................................................................................................... 465
索引.............................................................................................................................................. 473
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