伺服驅(qū)動器原點和零點的定義是什么？原點回零與電氣回零的主要區(qū)別是什么？
原點：即機械原點，可表示原點開關(guān)或電機Z信號位置，由功能碼H05-31（原點復(fù)歸模式）選擇設(shè)定。
零點：即定位目標點，可表示為原點+偏移量(H05-36設(shè)定)。當H05-36設(shè)為0時，零點與原點重合。
原點回零：伺服驅(qū)動器在接收到原點復(fù)歸信號后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的機械原點，主動定位電機軸與機械軸原點的相對位置，首先查找原點，然后在原點基礎(chǔ)上移動偏移量到達零點位置，原點回零通常應(yīng)用于首次尋找零點場合；
電氣回零：經(jīng)原點回零操作已確定零點絕對位置，以當前位置為起始點，以H05-32（高速搜索原點開關(guān)信號的速度）設(shè)定的速度移動一段相對位移（相對位移由H05-36（機械原點偏移量）與H0B-07（絕對位置計數(shù)器）的差值決定）。
原點復(fù)歸完成后（包括原點回零和電氣回零），電機當前絕對位置（H0B-07）均與機械原點偏移量（H05-36）一致。
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