施耐德Modicon M100/M200 Logic Controller編程手冊(cè) 中文版

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目錄：
部分 I 簡(jiǎn)介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
章 1 關(guān)于 Modicon M100/M200 Logic Controller . . . . . 17
M100/M200 Logic Controller 描述 . . . . . . . . . . . . . . . 17
章 2 配置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 對(duì)象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
對(duì)象概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
對(duì)象類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
對(duì)象尋址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
最大對(duì)象數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 任務(wù)結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
任務(wù)和掃描模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
最大任務(wù)數(shù)和優(yōu)先級(jí) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 控制器狀態(tài)和行為 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
控制器狀態(tài)圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
控制器狀態(tài)描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
保持型變量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
輸出行為 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 后配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
后配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
后配置文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
部分 II 配置 M100/M200 Logic Controller. . . . . . . 47
章 3 如何配置控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
建立配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
配置 M100/M200 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . 55
使用 Executive Loader Wizard 更新固件 . . . . . . . . . . . . 56
章 4 內(nèi)置輸入 / 輸出配置 . . . . . . . . . . . . . . . . 57
配置數(shù)字量輸入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
配置數(shù)字量輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
配置高速計(jì)數(shù)器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
配置脈沖發(fā)生器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714 EIO0000002020 03/2015
章 5 I/O 總線配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I/O 配置一般做法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
配置擴(kuò)展模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
章 6 擴(kuò)展板配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.1 擴(kuò)展板配置一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
一般描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
在配置中使用擴(kuò)展板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
配置擴(kuò)展板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2 TMCR2??? 擴(kuò)展板配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
TMCR2DM4U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
TMCR2AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
TMCR2AQ2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
TMCR2AQ2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
TMCR2AM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
TMCR2TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
TMCR2SL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
TMCR2SL1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
章 7 TM3R 擴(kuò)展模塊配置 . . . . . . . . . . . . . . . . 111
I/O 配置一般做法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
配置 TM3R 數(shù)字量 I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
在配置中使用 I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
配置數(shù)字量 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
章 8 內(nèi)置通訊配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.1 以太網(wǎng)配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
配置以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
配置 Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.2 串行線路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
配置串行線路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.3 支持的 Modbus 功能代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
支持的 Modbus 功能代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
章 9 Micro SD 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
文件管理操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
SD 卡支持的文件類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
克隆管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
固件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
應(yīng)用程序管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
后配置管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
錯(cuò)誤日志管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142EIO0000002020 03/2015 5
部分 III 對(duì) M100/M200 Logic Controller 進(jìn)行編程 . . . 145
章 10 如何使用源代碼示例 . . . . . . . . . . . . . . . . 147
如何使用源代碼示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
章 11 I/O 對(duì)象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
數(shù)字量輸入 (%I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
數(shù)字量輸出 (%Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
模擬量輸入 (%IW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
模擬量輸出 (%QW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
章 12 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.1 快速計(jì)數(shù)器 (%FC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
編程示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.2 高速計(jì)數(shù)器 (%HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
計(jì)數(shù)模式下的高速計(jì)數(shù)器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
頻率計(jì)模式下的高速計(jì)數(shù)器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
12.3 脈沖 (%PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
編程示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.4 脈沖寬度調(diào)制 (%PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
功能塊配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
編程示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
章 13 脈沖串輸出 (%PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . 193
13.1 描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
脈沖串輸出 (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
13.2 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
PTO 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
脈沖輸出模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
加速度 / 減速度斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
探測(cè)器事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
定位限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2086 EIO0000002020 03/2015
13.3 原點(diǎn)模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
原點(diǎn)模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
位置設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
長(zhǎng)參考 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
短參考無(wú)反向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
短參考反向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
原點(diǎn)補(bǔ)償 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
13.4 數(shù)據(jù)參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
功能塊對(duì)象代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.5 操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
緩沖模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.6 添加 / 刪除功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
添加 / 刪除功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
13.7 電源功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
MC_Power_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
13.8 運(yùn)動(dòng)功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
MC_MoveVel_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
MC_MoveRel_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
MC_MoveAbs_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
MC_Stop_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
MC_Halt_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
13.9 原點(diǎn) / 位置設(shè)定功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
MC_Home_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
MC_SetPos_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.10 狀態(tài)功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
MC_ReadActVel_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
MC_ReadActPos_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
MC_ReadSts_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
MC_ReadMotionState_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . 268
13.11 探測(cè)器功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
MC_TouchProbe_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
MC_AbortTrigger_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.12 錯(cuò)誤處理功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
MC_ReadAxisError_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . 276
MC_Reset_PTO 功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
部分內(nèi)容截圖：

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