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華興數控WA-715Ti系統說明書.pdf
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目錄..................................................................... I
Ⅰ系統概述............................................................... 7
1.1 主要規格......................................................... 7
1.2 系統資源......................................................... 7
1.3 系統主要功能簡介................................................. 7
1.4 坐標系規定....................................................... 8
1.4.1 相對于靜止的工件而運動的原則............................... 8
1.4.2 標準坐標系的規定........................................... 8
1.4.3 機床運動部件方向的規定..................................... 8
1.4.4 機床參考點................................................. 8
1.4.5 工件坐標系................................................. 8
1.4.6 換刀時刀補的原理........................................... 9
1.5 數控系統的操作鍵盤............................................... 9
1.5.1 主功能鍵.................................................. 10
1.5.2 軟定義鍵 F1～F8 ........................................... 11
1.5.3 編輯字符鍵................................................ 11
1.5.4 手工操作機床時坐標進給及進給參數設置...................... 12
1.5.5 其它...................................................... 12
1.6 開機............................................................ 14
1.6.1 開機畫面及設計............................................ 14
1.6.2 主功能選擇................................................ 15
1.6.3 子功能選擇................................................ 15
Ⅱ 系統編程............................................................. 17
2.1 程序段格式...................................................... 17
2.1.1 宏變量.................................................... 18
2.2 準備功能（Ｇ 功能） .............................................. 18
2.2.1 G00——快速定位........................................... 20
2.2.2 G01——直線插補........................................... 21
2.2.3 G02——順圓插補........................................... 22
2.2.4 G03——逆圓插補........................................... 22
2.2.5 G04——延時............................................... 23
2.2.6 G09——進給準停........................................... 23
2.2.7 G20——子程序調用......................................... 23
2.2.8 G22——子程序定義......................................... 23
2.2.9 G24——子程序結束返回..................................... 24
2.2.10 G25——跳轉加工.......................................... 24
2.2.11 G26——轉移加工（程序內部子程序調用） .................... 25
2.2.12 G27——無限循環.......................................... 25
2.2.13 G28——公制多段連繼螺紋加工指令（段內、段間可變螺距） .... 25
2.2.14 G29——英制多段連繼螺紋加工指令（段內、段間可變螺距） .... 26
2.2.15 G30——放大縮小倍率取消.................................. 26
2.2.16 G31——放大或縮小倍率.................................... 26
2.2.17 G33/G34——公/英制單刀螺紋循環........................... 26
2.2.18 G35——跳躍功能.......................................... 27
2.2.19 G40——G42 刀尖半徑補償.................................. 27
2.2.20 G54——撤消零點偏置，恢復工作坐標系...................... 28
2.2.21 G55——絕對零點偏置...................................... 28
2.2.22 G56——增量零點偏置...................................... 28
2.2.23 G57——當前點偏置........................................ 29
2.2.24 G61——當前段與后續加工段連續清角........................ 29
2.2.25 G62——當前段快速清角指令................................ 29
2.2.26 G64——取消清角過渡...................................... 30
2.2.27 G71——內（外）徑切削復合循環............................ 30
2.2.28 G72——端面切削復合循環.................................. 32
2.2.29 G73——封閉輪廓復合循環.................................. 34
2.2.30 G74——返回參考點(機械原點).............................. 35
2.2.31 G75——以機床坐標返回加工開始位置........................ 35
2.2.32 G76——從當前位置返回加工起始點（進刀點） ................ 35
2.2.33 G79——公制端面螺紋循環.................................. 35
2.2.34 G80——英制端面螺紋循環.................................. 36
2.2.35 G81——外圓（內圓）固定循環.............................. 36
2.2.35 G82——端面固定循環...................................... 38
2.2.36 G83——深孔加工循環...................................... 41
2.2.37 G84——公制剛性攻絲循環.................................. 42
2.2.38 G85——英制剛性攻絲循環.................................. 43
2.2.39 G86——公制螺紋循環...................................... 43
2.2.40 G87——英制螺紋循環...................................... 48
2.2.41 G90——絕對坐標編程編程.................................. 48
2.2.42 G91——增量坐標編程編程.................................. 48
2.2.43 G92——設定工件坐標系.................................... 49
2.2.44 G96——恒線速切削........................................ 49
2.2.45 G97——取消恒線速切削.................................... 49
2.2.46 G98——取消每轉進給...................................... 49
2.2.47 G99——設定每轉進給...................................... 49
2.3 輔助功能（Ｍ功能） .............................................. 49
2.3.1 M00——程序暫停........................................... 50
2.3.2 M01——條件暫停........................................... 50
2.3.3 M02——程序結束........................................... 50
2.3.4 M03——主軸正轉........................................... 50
2.3.5 M04——主軸反轉........................................... 51
2.3.6 M05——主軸停止........................................... 51
2.3.7 M08——開冷卻液........................................... 52
2.3.8 M09——關冷卻液........................................... 52
2.3.9 M10/M11——主軸夾緊松開控制............................... 52
2.3.10 M12/M13——主軸高速檔繼電器開/關......................... 52
2.3.11 M20——開指定的繼電器.................................... 52
2.3.12 M21——關指定的繼電器.................................... 53
2.3.13 M24——人為指定刀補號.................................... 53
2.3.14 M25——等待換刀結束...................................... 53
2.3.15 M28/M29——主軸的速度/位置模式： ......................... 53
2.3.16 M41～M44——指定主軸轉速檔............................... 53
2.3.17 M71～M85——M 功能脈沖輸出............................... 53
2.4 F、 S、 T 功能 .................................................... 53
2.4.1 F——進給功能............................................. 53
2.4.2 S——主軸轉速控制......................................... 53
2.4.3 T——刀具功能............................................. 54
2.5 用戶宏程序 ...................................................... 56
2.5.1 宏變量.................................................... 56
2.5.2 賦值語句.................................................. 60
2.5.3 條件轉移和循環 ............................................ 60
Ⅲ 系統操作............................................................. 63
3.1 安全、保護與補償................................................ 63
3.1.1 急停...................................................... 63
3.1.2 硬限位.................................................... 63
3.1.3 軟限位.................................................... 63
3.1.4 間隙補償.................................................. 64
3.1.5 絲桿螺距補償.............................................. 64
3.2 PRGRM(程序)主功能............................................... 64
3.2.1 程序名輸入原則............................................ 65
3.2.2 程序編輯.................................................. 65
3.2.3 復制文件.................................................. 66
3.2.4 刪除文件.................................................. 66
3.2.5 修改程序屬性.............................................. 67
3.2.6 輸入和輸出功能............................................ 67
3.2.7 瀏覽...................................................... 67
3.3 U 盤管理 ........................................................ 68
3.3.1 U 盤管理說明 .............................................. 68
3.3.2 U 盤管理界面及界面介紹 .................................... 68
3.3.3 U 盤文件的選中 ............................................ 69
3.3.4 打開 U 盤文件夾............................................ 69
3.3.5 返回上級目錄.............................................. 69
3.3.6 將 U 盤文件存入系統........................................ 69
3.3.7 用戶程序存儲器中的程序存入 U 盤............................ 70
3.3.8 瀏覽 U 盤文件.............................................. 70
3.3.9 刪除 U 盤文件.............................................. 70
3.3.10 瀏覽用戶程序存儲器中的程序文件........................... 70
3.3.11 U 盤管理界面下循環瀏覽用戶程序列表 ....................... 71
3.4 POS (位置)主功能................................................ 71
3.4.1 自動操作.................................................. 72
3.4.2 手動操作機床.............................................. 73
3.4.3 回機床零和回進刀點........................................ 73
3.4.4 手輪(手搖脈沖發生器)...................................... 74
3.4.5 系統加工狀態設置.......................................... 74
3.4.6 MDI 操作方式 .............................................. 74
3.5 圖形顯示功能.................................................... 75
3.5.1 圖形顯示功能的畫面進入順序................................ 75
3.5.2 圖形模擬步驟.............................................. 76
Ⅳ 系統功能............................................................. 77
4.1 參數體系........................................................ 77
4.2 參數的基本概念.................................................. 78
4.2.1 加減速時間常數............................................ 78
4.2.2 直線式升降速.............................................. 78
4.2.3 電子齒輪比................................................ 79
4.2.4 參數密碼.................................................. 79
4.3 系統參數........................................................ 80
4.4 位參數.......................................................... 80
4.5 螺距誤差補償.................................................... 80
4.5.1 螺距誤差補償須注意的問題.................................. 81
4.5.2 螺距誤差補償設置舉例...................................... 81
4.5.3 螺距誤差補償 U 盤導入...................................... 81
4.6 刀具參數........................................................ 82
4.6.1 刀補操作.................................................. 82
4.6.2 坐標修調.................................................. 82
4.6.3 刀補值的直接輸入.......................................... 82
4.7 初始化.......................................................... 83
4.7.1 清內存.................................................... 83
4.7.2 格式化.................................................... 83
4.7.3 修改密碼.................................................. 83
4.7.4 出廠值.................................................... 83
4.7.5 時間設置.................................................. 85
4.8 診斷............................................................ 85
4.8.1 輸入口.................................................... 85
4.8.2 輸出口.................................................... 86
4.8.3 報警定義.................................................. 87
4.8.4 報警列表.................................................. 88
Ⅴ 系統重要功能詳述..................................................... 89
5.1 如何提高加工效率................................................ 89
5.1.1 除非工藝需要工件的兩段軌跡之間為尖角,否則盡量不要使用 G61,G62指令................................................................ 89
5.1.2 并行執行 S、 T 等指令....................................... 89
5.1.3 手脈接法(系統除支持與老 31XT、 99T 系統兼容 6J1 手脈接口，還支持標準的外接手脈（ 6J2）接口)。 ........................................ 89
5.2 加工中修改刀補值................................................ 90
5.3 主軸控制........................................................ 90
5.3.1 主軸模擬量輸出控制........................................ 90
5.3.2 主軸的 M 功能控制 ......................................... 91
5.3.3 主軸夾緊卡盤（液壓卡盤）控制.............................. 91
5.3.4 主軸啟動狀態檢測功能...................................... 92
5.3.5 主軸的位置/速度模式....................................... 92
5.4 外部功能控制.................................................... 92
5.4.1 三位開關.................................................. 92
5.4.2 系統對進給軸的控制........................................ 92
5.4.3 伺服單元與系統應答邏輯.................................... 93
5.4.4 系統對進給軸的脈沖輸出方式： .............................. 93
5.4.5 軟限位.................................................... 94
5.4.6 機械零點開關設置.......................................... 94
5.4.7 換刀過程.................................................. 95
5.4.8 機床報警處理.............................................. 95
5.5 工件坐標系的產生和恢復.......................................... 96
5.5.1 工件坐標系的產生模式...................................... 96
5.5.2 機床坐標及工件坐標的產生.................................. 97
5.5.3 與坐標系有關的參數選項:................................... 97
5.5.4 坐標變換 G54-G57 .......................................... 97
5.5.5 加工開始位置設定.......................................... 98
5.5.6 刀補修調與刀具偏置........................................ 98
5.6 刀尖半徑補償.................................................... 99
5.6.1 概述...................................................... 99
5.6.2 刀尖的相位定義............................................ 99
5.6.3 刀具參數表................................................ 99
5.6.4 刀補建立與撤銷過程........................................ 99
5.6.5 刀尖補償的軌跡方向定義................................... 102
5.7 系統軟件升級 ................................................... 102
5.7.1 系統軟件升級............................................. 102
5.7.2 用戶開機界面更新......................................... 103
Ⅵ 數控系統連接........................................................ 105
6.1 系統組成....................................................... 105
6.1.1 數控系統控制單元框圖..................................... 105
6.1.2 一個典型的機床電器方案................................... 105
6.1.3 機械尺寸................................................. 106
6.1.4 接口定義一覽............................................. 106
6.1.5 輸出信號對照表........................................... 108
6.1.6 輸入信號對照表........................................... 108
6.2 強電供電....................................................... 110
6.2.1 安裝要求................................................. 110
6.2.2 強電供電................................................. 110
6.2.3 接地..................................................... 110
6.2.4 強電安裝中注意事項....................................... 110
6.3 數控系統內部連接............................................... 111
6.3.1 輸入、輸出示意圖......................................... 111
6.3.2 數控系統輸入、輸出接口電路原理圖......................... 111
6.4 數控系統信號接接口定義......................................... 114
6.4.1 數控系統外部連接......................................... 114
6.4.2 主軸接口 8J1 ............................................. 115
6.4.3 串行通信接口 7J1 ......................................... 117
6.4.4 刀架接口 5J1 ............................................. 117
6.4.5 電機接口 4J1、 4J2、 4J3 ................................... 119
6.4.6 輸入/輸出接口 5J2 ........................................ 121
6.4.7 主軸編碼器接口 6J1 ....................................... 123
6.4.8 外接手輪接口 6J2 ......................................... 124
6.4.9 外接啟動急停暫停接口 5J3 ................................. 125
6.5 典型電氣應用方案............................................... 126
附錄一 出錯報警........................................................ 128
附錄二 系統參數........................................................ 131
附錄三 位參數.......................................................... 135
附錄四 系統界面........................................................ 143
附錄五 編程實例........................................................ 145
系統概述
1.1 主要規格
脈沖當量： X： 0.001mm Z： 0.001mm
聯動/控制軸數： 2/2
編程范圍： ± 99999.999mm
快進速度： 0000mm/min（ 0.001mm 當量）
程序容量： 電子盤容量為2000K，可存儲200個用戶程序， 10個
參數文件。
插 補： 直線，圓弧，公、英制、直/錐、多頭/單頭螺紋，攻絲。
1.2 系統資源
顯 示: 8.4 寸彩色液晶屏,分辨率為 800× 600
電子盤： 2000K 存儲器.最多可存 200 個加工程序及參數文件
輸入信號： 33路開關量,光電隔離,其中機床零信號為中
斷方式接入,快速響應；
手輪接口1路，× 1, × 10, × 100倍率
編碼器接口： 1 路，四倍頻處理
輸出信號： 17路開關量,其中13路繼電器功率驅動輸出
和4路繼電器觸點輸出；
X、 Z兩個方向電機驅動信號（ CP、 CW）脈沖
輸出；
1路10位模擬量輸出，輸出范圍： 0～10V
通信： RS232ⅠⅠⅠ C 異步串行口，雙 USB 接口
時間： 加工計時
1.3 系統主要功能簡介
程序管理功能： 全屏幕編輯(ISO 代碼)、更名、刪除、串行輸入/輸出等,USB 輸入/輸出等。
操作功能： 自動、手動、點動、手輪、 MDI、回機床零點、單段、暫停、坐標及間補記憶，任意段啟動。
參 數： 刀具參數、間隙補償、系統參數、位參數、螺距誤差補償等
圖 形： 實時跟蹤加工圖形及模擬加工
用戶宏程序： 允許使用變量算術和邏輯運算及庫函數調用,使得編制相同加工操作的程序更方便更容易
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