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590 直流調速器使用說明.pdf
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內容……… … … ……… … …… … ……… …… …… … … ……… … … ……… … …… … …… …頁碼
第一章：前言
設備檢驗與存放........ .............. ......… … …… … … …… ... ...... . .. .... ...... .... ... .... 1-2
封裝與搬運詳情............ ............ … ……… …...... .. .... ........ .......... .... ..... ........... 1-2
關于本手冊.... ........ …… …… …… … ... .. ............ ....... ....... ...... .. ...... ............. 1-2
初始步驟 .. ....... ........ ...... ....... ....... ......... ....… …… …… …… .... ..... ... ..... ... ..... 1-2
本手冊的篇章結構.......... ..…… ……… ……... ......... ...... ............... .............. ........ 1-3
第二章：調速器概述
工作原理......................….....................................................................................................2-1
控制特點..................................................................................................................................2-2
理解產品編碼............................................................................................................................2-3
型號（歐洲）..................……………............................................................................................2-3
分類碼（北美）.....................……………........................................................................................ 2-4
??門組件的產品代碼 .......…………….......................................................................................... 2-5
產品識別.......................……………..............................................................................................2-5
部件識別.....................................……………………...................................................................2-6
???590+控制器（1型與2型） ...…………….........................................................................2-6
???590+門組件（3、4、5與H型）.………............................................................................. 2-7
???590+控制器（3型）........................…………............................................................................2-8
???590+控制器（4型與5型）...............……............................................................................... 2-9
??590+產品（H型）..............................……….......................................................................... 2-10
第三章：調速器的安裝
設備安裝....................................………………………………….....................................................3-1
打開調速器的包裝………………………………….........................................................................3-1
??調速器的吊運............................................………......................................................................... 3-1
改變直流輸出端子（H型）.........................................…………....................................................3-2
頂蓋的拆卸（H型）................................................……………........................................................3-2
產品尺寸….......................…………………………………..............................................................3-3
安裝調速器.................…………………………………....................................................................3-4
???建議使用的工具.......................................……........................................................................ 3-4
??通風與冷卻要求......................................………........................................................................ 3-4
交流進線電抗器.......................……………………………........................................................... ... 3-4
安裝風扇（H型）................................…………….......................................................................3-5
安裝外部通風設備（4型與5型）................................................................................................3-5
電氣安裝..............................................…………………….............................................................3-6
最低連接要求（1型、2型、3型、4型、5型與H型）...............................................................................3-8
???重要的連接 .............................................................................................................. 3-8
??保護性接地連接（PE）（1型、2型、3型、4型與5型）.......................................................................3-9
??電源接線連接（1型、2型、3型、4型與5型）................................................................................ 3-10
??控制接線連接（1型、2型、3型、4型與5型）............................................................................... 3-13
最低的連接要求（H型）...............................................................................................3-17
???保護性接地連接（PE）－（H型）……………………….............................................................3-18
???電源接線連接（H型）.....….......................…………............................ ...................................3-19
???控制接線連接（H型）.............…………............................................................................... 3-21
電機勵磁連接.................................................................………………………...........................3-22
??內部/外部電源（2型、3型、4型與5型）........…........................................................................... 3-22
直流接觸器－外部VA傳感器......................…...............................................................................3-25
???電源板－PCB參考385851（3型）..................................................……………........................3-25
???電源板－PCB參考466701（4與5型）………………. ...............................................................3-25
???外部連接（H型）.........................…………………….............................................................. 3-26
選用設備……………….......................................…..........................................................................3-27
???安裝遠程6901操作站….......................………….........................................................................3-27
???速率反饋與技術選項................……………............................................................................. 3-28
???外部交流電源的電磁兼容性濾波器的安裝 .......………….......................................................3-29
???接地故障監控系統........………………………….................................................................... 3-30
安裝圖.…………………………………...................................................................................3-31
調速器安裝圖…………………………..........................................................................................3-31
濾波器安裝圖 .......................….................................................................................................3-42
進線電抗器安裝圖 .....................................................................................................................3-48
第四章：運行調速器
操作前的檢查工作…................................................................................................................................4-1
控制的基本原理......….……...........................................................................................................4-2
啟動/停止與速度控制....................................................................................................................4-2
??選擇本地控制或遠程控制..........….................................................................................................... 4-3
讀狀態指示燈...............................................................................................................................4-3
設置調速器...................................................................................................................................4-4
準備工作......................................................................................................................................4-4
??模擬測速器校準選項板 ..................................................................................................... 4-4
???微測速器/編碼器反饋選項板 .....……………..................................................................... 4-5
校準 ....................................………............................................................................................. 4-5
選擇速度反饋.......................…………...........................................................................................4-7
初始啟動程序..................………................................................................................................4-8
性能調試 ...................................................................................................................4-14
???電流回路 ——自動調整功能...…………….......................................................................... 4-14
???速度回路.................……….................................................................................................. 4-14
啟動與停止方法..…………………………....................................................................................4-15
停止方法...........……………….....................................................................................................4-15
??正常停止（C3）..........………….................................................................................................. 4-16
??程序性停止（B8）............…………................................................................................................ 4-18
??慣性停止（B9）...........…………................................................................................................. 4-19
???靜止..........................………............................................................................................. 4-19
???跳閘條件...........…………………...................................................................................... 4-19
正常啟動方法…………….................................................................................................................4-20
高級啟動方法...................………..............................................................................................4-20
??同時啟動多臺調速器 ............………....................................................................................... 4-20
??點動（JOG）............................................................................................................................... 4-20
??爬行… …....... ..... ...... .............. ... ............... ........ ...... ................ ........................... .... ........... 4-20
操作站的連接...………….....................................................................................................................5-1
對操作站的控制.......................................................................................................................5-1
控制鍵的定義.............................................................................................................................. 5-2
??用于調速器編程的按鍵........................................................................................................................ 5-2
??用于本地操作調速器的按鍵.......………......................................................................................... 5-2
指示… ....................................................................................................................................5-3
??操作站指示燈 ..................................................................................................................... 5-3
??操作站報警信息.......................................................................................................................... 5-3
菜單系統............................................................................................................................................5-4
本地菜單.........................................................................................................................................5-5
???本地/遠程鍵................….............................................................................................. 5-5
??編程（PROG）鍵......................….................................................................................................. 5-5
菜單系統導航...........................................................................................................................5-6
修改參數值...............................................................................................................................5-6
菜單系統圖...............................................................................................................................5-7
菜單快捷鍵與特殊鍵組合.................................................................................................................5-8
??快速標記信息.........................……................................................................................. 5-8
???修改堆棧尺寸（Stack Size）（3個按鈕復位）……….......................................................5-8
??復位為出廠默認值（2按鍵復位）….........……….................................................................................5-9
特殊菜單功能.................................................................................................................................5-10
選擇“菜單瀏覽”層級....................….....................................................................................................5-10
選擇“顯示語言”..............................................................................................................5-10
密碼保護 ..................................................................................................................5-11
??激活密碼保護 ........................................……......................................................... 5-11
???撤消密碼保護 ........................................…........................................................... 5-12
如何保存、恢復與復制您的設置 ........................................................................................5-13
保存您的應用 ...............................................................................................................5-13
恢復所保存的設置...............................................................................................................5-13
復制應用程序................................................................................................................5-13
第六章：應用程序設置
利用框圖進行編程..........................................................................................................6-1
修改框圖...........................................................................................................................6-1
???配置與參數化模式...................................................................................................... 6-1
???在配置模式中生成并斷開連接.......…............................................................................... 6-1
???編程規則 ..........................………………….......................................................................... 6-2
???保存您的修改 ...................................................................................................................6-2
了解功能塊說明......................................................................................................................2-2
??人機接口（MMI）菜單圖…… ..............................................................................................6-3
功能塊說明..................................………...................................................................................6-4
???模擬輸入.........................…......................................................................................... 6-5
???模擬輸出............................................................................................................. 6-7
???輔助輸入/輸出.................................................................................................. 6-8
? ??框圖（僅用于人機接口） ..................................................................................... 6-13
??校準 ................................................................................................................................. 6-14
??配置調速器（僅用于人機接口） .....………................................................................................ 6-17
??電流回路.................................................................................................................. 6-18
??電流曲線.................................................................................................................. 6-21
??診斷............................................................................................................................. 6-22
??直徑運算 ...................................................................................................................... 6-27
? ?數字輸入信號...................................................................................................... 6-29
? ?數字輸出信號. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 31
??勵磁控制.......................................................................................................................... 6-32
? ?報警................................................................................................................... 6-35
??點動/慢動 ............................................................................................................... 6-38
? ?連接11與連接12................................................................................................... 6-40
???菜單………………..............................................................................................................6-42
????最小連接（miniLINK）....………….........................................................................................6-43
??操作站..................................………................................................................................................ 6-44
??密碼（僅用于人機接口） .....…………………............................................................................ 6-46
??PID.............……......…..................................................................................................... 6-47
??上升與下降 ...........……………………………............................................................................ 6-50
???斜坡（RAMPS）.......……………………………..............................................................................6-52
??設定值總數1......................................................................................................................... 6-56
??設定值總數2......................................................................................................................... 6-57
??速度回路.................................................................................................................. 6-59
?高級. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 6 - 6 3
??靜止...................................................................................................................................... 6-64
?停止速度............................................................................................................. 6-65
?系統端口P3.............................................................................................................................6-67
???5703支持 ..........................................................................................................................6-68
??錐度運算 ....................………………....................................................................................... 6-69
??技術選項.............…………………............................................................................................ 6-70
??張力+補償運算...........................................…………………..................................................... 6-71
??轉矩運算.....................………………….................................................................................... 6-73
??用戶濾波器.........................………................................................................................. 6-74
第七章：跳閘保護和故障查找
跳閘保護………………………………………..............................................................................7-1
跳閘保護發生時可能出現的情況....………….............................................................7-1
??調速器的指示........…………........................................................................... 7-1
?操作站的指示..........…………….................................................................................. 7-1
跳閘的復位.........………………...........................................................................................7-1
故障查詢.....................................................................................................................7-2
報警信息................………………......................................................................................7-2
?最后報警.....…………………....................................................................................................... 7-2
?正常字...................................................……………………............................................ 7-2
?正常存儲...................................................……………………............................................. 7-2
跳閘的十六進制表示...............................………….................................................................7-3
電源板指示燈跳閘信息（4型、5型與H型）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 4
使用MMI來處理跳閘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 5
??跳閘保護信息....................................................................................................... 7-5
???符號報警信息..............................................................................................................7-8
??自測報警.............………................................................................................................. 7-8
??設定跳閘條件............………........................................................................................... 7-8
??瀏覽跳閘條件...... ……………........................................................................................... 7-9
??禁止報警...........………………................................................................................................ 7-9
測試點.............................................................................................................................7-9
第八章：日常維護和修理
設備維護......................................................................................................................8-1
??維護程序 .....................................………………….................................................................... 8-1
??預防性維護.................................………………………............................................................... 8-1
修理....................................................................................................................................8-1
儲存應用數據 ........................................................................................................................8-1
將設備返回歐陸傳動系統有限公司...........................................................................................8-2
處置................................................................................................................................. 8-2
技術支持檢查........……………..................................................................................................... 8-3
熔斷器替換（H型）..………………….......................................................................................... 8-4
?590+4Q(四象限)產品（再生型）..........…...........…………….............................................. 8-4
??590+2Q(二象限)產品（非再生型）…………................................................................................ 8-5
相組件的更換（ H 型 ） . . . . … … … … … … … … … … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 - 6
更換風扇（4型和5型）......................................................…………………......................................8-8
第九章：控制回路
工作原理........................................................................................................................9-1
電流回路.............................................…………….......................................................................9-1
??手動調整........................................………………...................................................................... 9-2
速度回路............................................……………..........................................................................9-4
勵磁控制......................................…………………….....................................................................9-4
?設備設置之注意事項 ..................………………..........................................................................9-4
??電流控制..................................………………............................................................................ 9-5
??電壓控制............................................………............................................................................. 9-5
??弱磁控制....................................…………………....................................................................... 9-5
??備用勵磁...................................…………………........................................................................ 9-5
第十章：參數表
規格表：標記編號順序 .................................….......................................................................10-2
參數表：人機接口順序.........................……...................... ................................ .......... ........10-18
第十一章：技術規范
環境詳情 ................................................................................……………....................................11-1
與電磁兼容性的一致性.........……............................................................................... 11-1
電氣額定功率 ——電源電路....................................................................................…………………11-2
電源詳情......................................................................................................................….11-3
輔助電源詳情..................................................................................................................…...11-3
交流進線電抗器（1型、2型、3型、4型與5型）.......................…………………..................................11-4
交流進線電抗器（H型）..........................................................…………..................................... .11-5
外部交流電源（RFI）濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … … … … … … … … … . . . . . . . . . . . . . 1 1 - 5
功率半導體器件保護熔斷器（1型、2型、3型、4型與5型）.................…............................................ 11-6
功率半導體器件保護熔斷器（H型）..............................................................................................11-6
電源熔斷器........................................................…………........................................................…..11-7
勵磁熔斷器..........................................……………....................................................................11-7
接地/安全詳細信息..................................................……................................................................….11-7
端子定義（數字/模擬輸入與輸出）...............…………………........................................................ .11-8
端子信息——電源板（1型、2型、4型與5型）.………………........................................................... ...11-9
端子信息——控制板.........................................………................................... ......... ........ ............11-12
端子信息（H型）.........................................…………................................................................ 11-16
端子信息——選項電路板......................................................................................................…...11-17
電磁兼容性之接線要求 . . . . . . . . . . . . . . . . … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 - 1 7
線徑號與端子擰緊轉矩（1型、2型、3型、4型與5型）……......................................................... .11-18
端子擰緊轉矩（H型）...............................................…….................................................…….....11-19
冷卻風扇..........................................................………………................................................…...11-19
備件列表.......................................................................................................................…….....11-20
第十二章：調速器之認證
電磁兼容性一致性的要求 ............... ………………...... ............... ................. ...... ........…....... ...…..12-1
輻射最小化............................................................…….................................................….....12-1
接地要求......................................................................................................................... ............12-1
??保護性接地（PE）連接..................……………................................................................... ... 12-1
??控制/信號電磁兼容性接地連接.........…..................................................................... ....... 12-2
電纜要求............................................................................................................................ .12-2
??電纜走線的編程 .................................…................................................................................ 12-2
??增加電機電纜長度 ............................………......................................................................... 12-2
電磁兼容性(電磁兼容性)安裝選項 ....................………………………...............................................12-3
??屏蔽與接地（組合安裝、A級）.................…………………........................................................... 12-3
??星形點接地...............................................………….................................................….............. 12-4
??傳感設備........................................................……….........................................................…..... 12-5
滿足UL的要求............................. ................ .........….... ................ ................ ....…....12-6
?電機過載保護.................................................................................................………….......….... 12-6
??支路/短路保護要求 ....................................................................………………………………… 12-6
??短路額定值…………............................................................................................................ ..... 12-6
??勵磁接線額定溫度…………................................................................................................... .. 12-7
??運行環境溫度..................................…................................................................................... 12-7
??勵磁接線端子標記 .................................................................................................................... 12-7
?電源與控制勵磁接線端子 ............................................................................................................. 12-7
??勵磁接地端子................................................................................................................ 12-7
??勵磁端子配套設備................................................................................................................ 12-7
??熔斷器替換信息（H型）............................................................................................................. 12-7
建議的接線尺寸（1型、2型、3型、4型與5型）.........….....................................................................12-8
建議的接線尺寸（H型）................................................................................................12-8
歐洲委員會與歐洲理事會（CE）標識.............……………………..................................................12-9
符合低壓指示的 C E標記 . . . . . . . . . . … … … … … … … … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 9
電磁兼容性的 C E 標 記 — 誰負責？ . … … … … … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 9
??關于歐洲理事會（CE）標識的法律要求...............………………….............................................. 12-10
??用于電磁兼容性的CE標識.......................………………………………….................................. 12-10
適用何種標準？ ..................................................………………….............................................12-11
??基本標準與通用標準...................................…………………………........................................ 12-11
認證 ..................………………………………………………………..................................................12-13
第十三章：標準設備與選項設備
標準設備 ....................................................................…………………...........................................13-1
電源板電路說明...................................................................…………............................................13-1
??AH470280U001、U002、U003、U004 （1型） .............……….............................................. 13-1
??AH470330（2型） ................................................................……….............................................13-3
??AH385851U002、U003、U004、U005 （3型）................………........................................... 13-5
??AH470280U001、U002、U003 （4型與5型） ................…….............................................. 13-10
??AH466001U001、 U101（H型）...........…................................................................................ 13-13
選項設備......................................................…………………………………...............................13-16
速度反饋選項電路板................................................................................................................... 13-16
??微測速器選項板....................................................……............................................................. 13-17
??旋轉編碼器選項板.................……............................................................................................. 13-17
??測速器校準選項板 ............………………................................................................................... 13-17
?測速器/編碼器組合反饋 ...………………………....................................................................... 13-18
通訊技術選項...........................…………………………................................................................13-18
??通訊選項技術盒 ..........................................….................…………………………................... 13-18
第十四章： 串行通訊
通訊技術選項....................……..………………………........................................................14-1
Config Ed Lite............…………………….........................................................................................14-1
系統端口(P3).........................................……………...………................................................................14-1
用戶數據協議（UDP）端口支持............……………………………...................................................14-1
??用戶數據UDP菜單結構 .....…………………………......................………………………............14-2
??用戶數據協議（UDP）傳輸程序.......................................………………………………................ 14-2
??人機接口（MMI）移除（Dump）...............................................…………………………...................... 14-3
5703支持 .......................................................................................…………….............................. 14-4
??調試5703/1......……………………………………………........................................................... 14-5
錯誤代碼............................………............................................................................................................14-6
錯誤報告（EE）..................……………...............................................................................................14-6
第十五章：默認應用程序
框圖............................................................................................................................15-1
編程框圖——第一頁...........……………...................................................................................15-3
編程框圖——第二頁............……………..................................................................................15-4
主框圖.................................................................................…….............................................15-5
勵磁控制框圖...........................................................................................................................15-6
啟動/正常邏輯框圖....……………....................................................................................15-7
功能塊框圖............................................................................………................................15-8
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