在做plc程序時，測長做如下判斷：
采集編碼器兩次脈沖，第二次采集值與第一次采集值作差，若差值為負則過零了，應該加上沒有過零之前行走的脈沖，才是第二次實際行走的脈沖（實際行走的脈沖=（編碼器最大值+第二次采集值)-第一次采集值）。（絕對值過零會從0開始計）
差值為正則是實際行走的脈沖（實際行走的脈沖=第二次采集值-第一次采集值）。
定位使用：
硬件清零做法：目前只想到定位完成，硬件清零。
軟件過零做法，不清零：？？？？？？。?？紤]程序掃描周期硬件清零有時間影響大。
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