在運動控制方面，兩者功能是相同的，比如調速、定位POS、控制力/轉矩、液壓軸、電子齒輪GEAR、電子凸輪CAM、快速測量輸入MeasuringInput、快速輸出OutputCAM、三軸插補/路徑PATH等功能。
在邏輯控制方面，兩者功能也差不多，都可以使用IEC61131-3中規定的功能塊進行編程。
在工藝控制方面，兩者也都能實現，比如溫度、流量、壓力、物位控制等等。
但在其他方面存在差距：
1.性能方面
T-CPU的型號有315T、317T兩大類，控制軸數為8軸或32軸。
SIMOTION型號非常多，以SIMOTION D為例，控制軸數選擇有單軸、8軸、16軸、32軸、64軸、128軸。能控制128軸的SIMOTION D455-2 DP/PN是當前性能最好的控制器之一，比S7-400H系列PLC的CPU還要強勁。
2.硬件結構方面
SIMOTION硬件分C、D、P三大類，其集成度更高，比如可以選擇與S120驅動器高度集成的SIMOTION D系列，其內部集成了一個S120的CU。能節省空間和成本。而SIMOTION C集成了4個AO、Pulse驅動器接口和4個Encoder反饋接口，輕松實現4軸連接。最后，SIMOTION P是與上位機集成在一起的，內部集成了Windows XP操作系統，可以輕松實現編程調試和HMI監視。
3.軟件編程方面
SIMATIC T-CPU作為SIMATIC家族的一員，其編程習慣與PLC更為類型，比如使用LAD，調用FB/FC的形式實現軸控制，當然其他PLC語言SCL、FBD、CFC等都可以使用。調試軟件為S7-Technology。
SIMOTION作為運動控制器，其編程習慣既有與傳統編程方面相似的地方，比如使用LAD/FBD調用PLCopen實現軸控制，又有其更具特色的編程方法，比如運動控制圖MCC，結構化文檔ST。作為一高級語言，ST編程效率高、結構靈活，非常適合工程人員使用。調試軟件為SIMOTION SCOUT。
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說到這里，到底在T-CPU和SIMOTION時如何取舍？
第一，考慮系統規模，如果軸數較多，就不能考慮T-CPU了。T-CPU的32個軸是極限數據，在實際選型時是需要考慮裕量的。
第二，如果軸數不多，那么用T-CPU與SIMOTION都能實現。這就要看個人習慣了。如果是一個熟練掌握S7 PLC編程的工程師，那么使用T-CPU或許更容易上手一些。如果對編程習慣沒什么偏好，建議還是用SIMOTION吧，最好是SIMOTION D。
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