現(xiàn)場總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù) 第2版

內(nèi)容推薦
CAN是當(dāng)前最有影響的現(xiàn)場總線之一，它具有較高的性能價格比，在自動控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，也越來越多地出現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中。本書首先簡要敘述了現(xiàn)場總線技術(shù)的基礎(chǔ)——計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；其后的內(nèi)容覆蓋了CAN技術(shù)的國際標(biāo)準(zhǔn)、幾類有代表性的CAN器件、CAN智能節(jié)點的硬件和軟件設(shè)計CAN的網(wǎng)絡(luò)高層協(xié)議中最流行的CANopen和 DeviceNet以及時間觸發(fā)CAN（TTCAN）的基本原理及其主要結(jié)構(gòu)。
本書著眼于幫助讀者弄清概念、盡快入門，重在實踐。因此，在本書作者的科研實踐基礎(chǔ)上，涉及具體設(shè)計的內(nèi)容中盡可能詳細(xì)地列舉了各基本功能模塊，可供初學(xué)者直接參考使用。本書可作為大專院校電子信息工程、電氣工程、自動控制等專業(yè)的師生以及相關(guān)技術(shù)人員在學(xué)習(xí)和開發(fā)應(yīng)用CAN技術(shù)過程中的參考資料。
目錄
第1章 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線
　1.1 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系的結(jié)構(gòu)
　1.2 現(xiàn)場總線
　1.3 CAN總線
第2章 CAN技術(shù)規(guī)范的介紹
2.1 簡介
2.2 基本概念
2.3 報文傳輸
2.4 報文濾波
2.5 報文校驗
2.6 編碼
2.7 錯誤處理
2.8 故障界定
2.9 拓蕩器容差
2.10 位定時要求
第3章 獨(dú)立CAN控制器
3.1 苡片SJA 1000的概述
3.2 SJA 1000的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及SJA 1000引腳定義
3.3 SJA 1000在系統(tǒng)中的位置
3.4 SJA 1000的幾個控制模塊
3.5 SJA 1000的詳細(xì)介紹
3.6 SJA 1000主要參數(shù)限額
3.7 SJA 1000位周期參數(shù)的確定
3.8 SJA 1000與單片機(jī)的典型接口電路及其在PeliCAN模式中的地址分配示意圖
3.9 帶有SPI接口的獨(dú)立CAN控制器MCP 2515
3.10 MCP 2515功能介紹
3.11 MCP 2515報文發(fā)送
3.12 MCP 2515報文接收
3.13 MCP 2515位定時
3.14 錯誤檢測與處理
3.15 MCP 2515的中斷
3.16 時鐘振蕩器
3.17 復(fù)位
3.18 工作模式
3.19 寄存器映射表
3.20 SPI接口
第4章 帶CAN控制器的單片機(jī)
第5章 CAN總線收發(fā)器
第6章 CAN控制器與單片機(jī)的接口技術(shù)
第7章 CAN控制器與計算機(jī)的接口技術(shù)
第8章 CAN總線應(yīng)用與實驗系統(tǒng)設(shè)計
第9章 基于CAN網(wǎng)絡(luò)的高層協(xié)議和TTCAN
參考文獻(xiàn)
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