自動化綜合實踐

內容推薦
本書為高職高專電氣自動化技術專業(yè)規(guī)劃教材。
全書共分八個項目，包括機械手自動分揀裝置、封口包裝機、復卷機、恒壓供水控制裝置、離心機、電梯、電鍍自動生產線和軌道輸送車。本書是按照項目導入、任務驅動的原則進行編寫的，對于每一個課題從課題任務書到子課題、綜合解決方案，最后到技術答疑一一展開，闡述詳細，通俗易懂，并充分考慮了自動化項目設計中的所有問題，同時具有新穎性、技術性、實用性和可操作性。
本書可作為高職高專電氣自動化技術、機電一體化等專業(yè)的實踐教材和畢業(yè)設計指導手冊，同時也可作為廣大自動化工程人員的設計指南。
目錄
前言
課題1 機械手自動分揀裝置
課題任務書
子課題1 送料機構的控制
子課題2 機械手搬運機構的控制
子課題3 物料傳送和分揀機構的控制
子課題4 綜合解決方案
子課題5 技術答疑
思考與練習
課題2 封口包裝機裝置
課題任務書
子課題1 封口包裝機的溫度檢測
子課題2 封口包裝機的溫度控制
子課題3 封口包裝機的變頻傳動控制
子課題4 綜合解決方案
子課題5 技術答疑
思考與練習
課題3 復卷機控制系統(tǒng)
課題任務書
子課題1 放卷與收卷傳動控制
子課題2 計長控制
子課題3 卷徑檢測與PLC模擬量控制
子課題4 綜合解決方案
子課題5 技術答疑
思考與練習
課題4 恒壓供水控制裝置
課題任務書
子課題1 變頻內置PID恒壓供水
子課題2 壓力與水位信號的采集
子課題3 PLC控制的PID單泵變頻供水
子課題4 綜合解決方案
子課題5 技術答疑
思考與練習
課題5 離心機控制裝置
課題任務書
子課題1 離心機雙變頻控制
子課題2 離心水洗機的變頻控制
子課題3 離心洗衣機落布速度的測定
子課題4 綜合解決方案
子課題5 技術答疑
思考與練習
課題6 電梯控制柜的設計
課題任務書
分任務1 曳引電動機的變頻設計
分任務2 電梯門機的變頻設計
分任務3 電梯PLC系統(tǒng)及控制柜設計
思考與練習
課題7 電鍍自動生產線的設計
課題任務書
分任務1 電鍍行車的變頻設計
分任務2 電鍍線的模擬量輸入控制
分任務3 電鍍自動生產線的整體設計
思考與練習
課題8 軌道輸送車的自動化設計
課題任務書
分任務1 軌道輸送車的直流調速設計
分任務2 軌道輸送車真空吸盤的氣動設計
分任務3 基于觸摸屏的軌道輸送車自動化設計
思考與練習
參考文獻
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課題1 機械手自動分揀裝置
隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率。尤其是需要進行物料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產效率低、生產成本高、企業(yè)的競爭能力差，因此物料的自動分揀已成為企業(yè)的最佳選擇。
機械手自動分揀裝置是一種高速自動化生產線上的金屬與非金屬自動分揀設備。其工作流程是：物料盤負責輸送物料，一旦有物料進入準備狀態(tài)，則啟動機械手搬運機構；然后，機械手快速定位到物料的正上方，下降抓取物料、提升并釋放至指定位置；待物料被釋放后，傳送裝置聯(lián)動，并根據金屬與非金屬的特點進行分揀；機械手則迅速返回，等待下一輪分揀抓取。
【課題任務書】
1.任務概述
圖1-1所示為杌械手自動分揀裝置，它包括物料盤、機械手、輸送帶、金屬通道和非金屬通道等。根據工藝流程和控制要求即可設計該裝置的可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)硬件部分與軟件部分。
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